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公开(公告)号：CN112525563A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011313121.3
申请日：2020-11-20
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明提出了一种悬浮转向架综合试验台及试验设备，包括基础底座、两个龙门加载装置、两个托臂检测装置、支撑结构平台、转运装置、电气控制系统和采集测试系统：两个龙门加载装置平行有间隔地立设于基础底座上；两个托臂检测装置立设于基础底座上，且位于两个龙门加载装置之间；支撑结构平台置固定于基础底座上，且垂直于龙门加载装置设置；转运装置通过两个并行设置的滑动导轨与基础底座相连；电气控制系统分别与龙门加载装置、托臂检测装置、支撑结构平台连接；采集测试系统与电气控制系统连接，用于悬浮转向架的垂向加载测量、托臂滚动量测量、直线电机气隙和悬浮电磁铁气隙测量。其结构简单、操作方便，工况模拟精准。
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公开(公告)号：CN112172534A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011100611.5
申请日：2020-10-15
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬浮架及其集中式悬浮控制器，包括电源模块、主电路、斩波器、悬浮控制计算机、电流传感器和悬浮传感器，控制电源和悬浮电源经过电源模块得到弱电控制电源，弱电控制电源分别与斩波器的驱动电路和悬浮控制计算机连接，悬浮电源通过主电路与斩波器连接，悬浮控制计算机的输入端分别与电流传感器和悬浮传感器连接，输出端与斩波器的驱动电路连接，斩波器的输出端经过电流传感器与悬浮电磁铁连接。本发明将现有四个独立控制器集成为一个控制器，采集现有悬浮架上悬浮电磁铁的悬浮信息,通过悬浮控制算法融合四个悬浮电磁铁的信息，实现同一悬浮架上四个悬浮电磁铁的解耦控制，使其运动相互独立，提高悬浮稳定性和车辆运行的舒适性。
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公开(公告)号：CN109525145A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811387017.1
申请日：2018-11-20
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
发明人： 张耿
摘要： 本发明公开了一种新型悬浮电磁铁单元及悬浮电磁铁模块，新型悬浮电磁铁单元包括相对设置的内极板和外极板，内极板和外极板之间设有铁芯和线圈，铁芯包括垂直均布于内极板和外极板纵向上的第一铁芯和第二铁芯，线圈包括套设于第一铁芯或第二铁芯上且相对布置的第一线圈和第二线圈或第三线圈和第四线圈，第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈之间采用串联或并联连接的方式构成新型悬浮电磁铁单元的电路，悬浮电磁铁模块包含两个相互独立的新型悬浮电磁铁单元，本发明新型悬浮电磁铁单元和悬浮电磁铁模块具有一定的冗余功能，当新型悬浮电磁铁单元中一个线圈或驱动电路出现故障时，通过调整驱动电路电压，即能保证新型悬浮电磁铁单元正常运行。
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公开(公告)号：CN109229138A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811253700.6
申请日：2018-10-25
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
发明人： 张耿
摘要： 本发明涉及轨道检测技术领域，具体涉及一种用于中低速磁浮列车的轨排振动检测装置，包括：嵌设于所述中低速磁浮列车的悬浮控制器中的轨道检测模块，用于获取所述中低速磁浮列车的运行状态信息和悬浮状态信息；设于中低速磁浮列车上的车载机箱；设于所述车载机箱内的第一通讯模块和计算模块，所述轨道检测模块、第一通讯模块和计算模块依次连接，所述第一通讯模块用于将所述轨道检测模块获取的信息传输到所述计算模块中，所述计算模块用于将所述第一通讯模块传输的信息进行分析、处理和存储。本发明公开的轨排振动检测装置利用悬浮控制系统对运行中列车的轨排超差情况及轨排振动情况进行在线式实时检测，并通过所述车载机箱对所获取的信息进行分析、处理和传输。本发明结构简单紧凑、成本低廉、检测精度高。
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公开(公告)号：CN112386921B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011353782.9
申请日：2020-11-27
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
IPC分类号： A63H33/04
摘要： 本发明公开了一种悬浮控制积木块系统，包括悬浮控制及编程扩展积木块、悬浮电磁铁积木块、被悬浮物体积木块和距离传感器积木块，悬浮控制及编程扩展积木块与外部电源连接，悬浮控制及编程扩展积木块连接悬浮电磁铁积木块，为悬浮电磁铁积木块提供电流信号；悬浮电磁铁积木块吸引被悬浮物体积木块实现悬浮效果；距离传感器积木块采用非接触方式检测获得被悬浮物体积木块与距离传感器积木块之间的距离信息；距离传感器积木块连接悬浮控制及编程扩展积木块将该距离信息传递给悬浮控制及编程扩展积木块，悬浮控制及编程扩展积木块根据所述距离信息实现悬浮控制。本发明在实现积木块悬浮效果的同时，增加娱乐性和观赏性，且能开发少年儿童的编程思维。
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公开(公告)号：CN113212177A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110610075.1
申请日：2021-06-01
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车及用于其的整车集中式悬浮控制系统，包括集中控制器、若干悬浮模块、若干功率驱动模块和若干悬浮传感器，所述集中控制器与所有功率驱动模块组成通讯环网，相邻的功率驱动模块间数据双向传递，每个功率驱动模块至少与两个悬浮传感器连接，悬浮传感器与功率驱动模块进行交互，每个悬浮模块上至少安装有两个悬浮传感器，集中控制器采用多核控制器。本发明以实现整车悬浮性能最优为目标，通过悬浮传感器采集磁浮列车整车和整车集中式悬浮控制系统的状态信息，指导集中控制器进行计算，并将计算后的悬浮控制量信息发送给各功率驱动模块，实时控制集中式悬浮控制系统，为磁浮列车的稳定悬浮和健康管理提供有力保障。
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公开(公告)号：CN112386921A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011353782.9
申请日：2020-11-27
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
IPC分类号： A63H33/04
摘要： 本发明公开了一种悬浮控制积木块系统，包括悬浮控制及编程扩展积木块、悬浮电磁铁积木块、被悬浮物体积木块和距离传感器积木块，悬浮控制及编程扩展积木块与外部电源连接，悬浮控制及编程扩展积木块连接悬浮电磁铁积木块，为悬浮电磁铁积木块提供电流信号；悬浮电磁铁积木块吸引被悬浮物体积木块实现悬浮效果；距离传感器积木块采用非接触方式检测获得被悬浮物体积木块与距离传感器积木块之间的距离信息；距离传感器积木块连接悬浮控制及编程扩展积木块将该距离信息传递给悬浮控制及编程扩展积木块，悬浮控制及编程扩展积木块根据所述距离信息实现悬浮控制。本发明在实现积木块悬浮效果的同时，增加娱乐性和观赏性，且能开发少年儿童的编程思维。
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公开(公告)号：CN112345052A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011152550.7
申请日：2020-10-26
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种便捷式静态称重系统，包括称重传感器、电池模块及与称重传感器连接的便携式检测机箱，称重传感器布置于中低速磁浮列车上每个落车滑撬的下方与F轨上方的缝隙处，且称重传感器与落车滑撬的数量相同并一一对应，当车辆落车时，每个落车滑撬正好落在每个对应的称重传感器上，称重传感器用于采集中低速磁浮列车的重量信息，重量检测系统用于对称重传感器发送的重量信息进行处理，所述称重传感器和便携式检测机箱均通过电池模块供电。本发明称重传感器的位置是根据磁浮列车的落车滑撬的位置来放置的，是可以移动的，具有工作可靠，操作简单，称重方便的优点。本发明还公开了一种便捷式静态称重方法以及中低速磁浮列车。
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公开(公告)号：CN112046550A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010998891.X
申请日：2020-09-22
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的磁浮列车智能故障诊断系统及方法，包括安装于磁浮列车车辆电气柜中的硬件系统与配置于地面运控室的控制计算机内的软件系统，硬件系统包括列控通讯模块、悬浮通讯模块、数据采集处理模块和无线网络连接模块，数据采集处理模块通过列控通讯模块分别与磁浮列车的列控系统和牵引系统连接，且通过以悬浮通讯模块与磁浮列车的悬浮控制系统连接；软件系统包括系统服务器、磁盘阵列和网络设备，系统服务器通过网络设备和无线网络连接模块与数据采集处理模块连接，网络设备与无线网络连接模块连接，磁盘阵列与系统服务器连接。本发明可实时监测磁浮列车核心系统的运行状态与数据，为车辆维护保养和故障诊断提供准确海量数据。
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公开(公告)号：CN109141946A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811191674.9
申请日：2018-10-12
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
发明人： 张耿
IPC分类号： G01M17/08
CPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明公开了单模块悬浮控制系统实验检测平台，电机箱梁、轨道、电磁铁与底板平行设置，电机箱梁垂直设置在两个Γ形托臂内侧，电机箱梁下表面固定直线电机功能模块，轨道固定在底板上，电磁铁两端分别固定在两个托臂的下端，两个托臂前端各设置有一根防滚梁，两根防滚梁前端通过固定在底板上的受拉部分连接，Γ形托臂上端分别与一个固定在底板上的固定梁连接；所述托臂上端与固定梁之间还设置有与气路系统连接的气压表和空气弹簧。悬浮传感器采集电磁铁的信息发送给悬浮控制器，悬浮控制器发送控制信息给电磁铁和故障检测定位仪，故障检测定位仪进行评估。能够模拟真实悬浮控制系统的特性，结构简单，容易安装，操作方便，实验成本较低。
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