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公开(公告)号：CN117878736B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410282751.0
申请日：2024-03-13
申请人： 国网山西省电力公司运城供电公司 , 北京大学 , 湖南根轨迹智能科技有限公司 , 梅尔(天津)电气有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 天津市宁河区宁东盛源电力工程有限公司
发明人： 孟庆霖 , 韩海安 , 闫广颖 , 赵金 , 王剑晓 , 夏勇 , 王鑫 , 卫迎波 , 张冰辉 , 田贵 , 陈鹏 , 李玮 , 张郁颀 , 崔鹏 , 郭子强 , 保承家 , 马彦宏 , 王维洲 , 孟庆昱 , 宫及峰
摘要： 本发明提供面向配电网自动化及数据驱动的箱式变电站，涉及配电领域。本发明包括变电站外箱、绝缘底座和供水管，所述变电站外箱顶部固定连接有太阳能发电板，所述变电站外箱内部设置有传感器组件、摄像头和智能控制终端，传感器组件与变电站外箱之间设置有收放组件，传感器组件底部设置有蓄水槽。本发明变电站外箱内部安装一个具有降温、增湿、灭火功能的调节结构，根据变电站外箱内部传感器组件监测结果对变电站外箱内部环境进行调节，通过降温、增湿、灌输氮气等手段避免火灾发生，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN117878736A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410282751.0
申请日：2024-03-13
申请人： 国网山西省电力公司运城供电公司 , 北京大学 , 湖南根轨迹智能科技有限公司 , 梅尔(天津)电气有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 天津市宁河区宁东盛源电力工程有限公司
发明人： 孟庆霖 , 韩海安 , 闫广颖 , 赵金 , 王剑晓 , 夏勇 , 王鑫 , 卫迎波 , 张冰辉 , 田贵 , 陈鹏 , 李玮 , 张郁颀 , 崔鹏 , 郭子强 , 保承家 , 马彦宏 , 王维洲 , 孟庆昱 , 宫及峰
摘要： 本发明提供面向配电网自动化及数据驱动的箱式变电站，涉及配电领域。本发明包括变电站外箱、绝缘底座和供水管，所述变电站外箱顶部固定连接有太阳能发电板，所述变电站外箱内部设置有传感器组件、摄像头和智能控制终端，传感器组件与变电站外箱之间设置有收放组件，传感器组件底部设置有蓄水槽。本发明变电站外箱内部安装一个具有降温、增湿、灭火功能的调节结构，根据变电站外箱内部传感器组件监测结果对变电站外箱内部环境进行调节，通过降温、增湿、灌输氮气等手段避免火灾发生，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN112046550B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010998891.X
申请日：2020-09-22
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的磁浮列车智能故障诊断系统及方法，包括安装于磁浮列车车辆电气柜中的硬件系统与配置于地面运控室的控制计算机内的软件系统，硬件系统包括列控通讯模块、悬浮通讯模块、数据采集处理模块和无线网络连接模块，数据采集处理模块通过列控通讯模块分别与磁浮列车的列控系统和牵引系统连接，且通过以悬浮通讯模块与磁浮列车的悬浮控制系统连接；软件系统包括系统服务器、磁盘阵列和网络设备，系统服务器通过网络设备和无线网络连接模块与数据采集处理模块连接，网络设备与无线网络连接模块连接，磁盘阵列与系统服务器连接。本发明可实时监测磁浮列车核心系统的运行状态与数据，为车辆维护保养和故障诊断提供准确海量数据。
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公开(公告)号：CN111891140A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010950815.1
申请日：2020-09-11
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊挂式磁浮交通系统，包括轨道系统、悬浮系统、牵引系统和车厢体，轨道系统包括轨道梁、倒U型钢轨和封闭式箱型梁；悬浮系统包括悬浮控制器、悬浮电磁铁、第一永磁体、第二永磁体以及悬浮架，悬浮电磁铁安装于悬浮架的两侧且与倒U型钢轨相对设置，悬浮控制器与悬浮电磁铁连接，第一永磁体安装在悬浮架电磁铁正下方，第二永磁体安装封闭式箱型梁下部的伸出臂上表面，第一永磁体与第二永磁体磁极相同且相对设置；牵引系统包括直线同步电机，直线同步电机的动子固定在悬浮架的顶部，其定子固定于轨道梁的下部；车厢体通过悬浮架悬挂在轨道梁的下方。其具有悬浮效率高、悬浮能耗低、车体重量轻、牵引能耗低和应急救援能力强的优点。
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公开(公告)号：CN109910621A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910206630.7
申请日：2019-03-19
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车受流轨排障装置及其磁浮列车，所述排障装置包括与磁浮列车连接的安装板，以及沿磁浮列车运行方向并排设于安装板上呈梳状的排障破冰器和呈刷状的除尘除冰器，所述排障破冰器倾斜安装于安装板上且于列车运行方向的一端呈尖状，当列车运行时，所述排障破冰器可紧贴受流轨并使受流轨上的结冰破裂，所述除尘除冰器包括并排设置的硬刷和软刷，所述硬刷位于排障破冰器与软刷之间。本发明首先由呈梳状的排障破冰器将受流轨上的结冰破裂，然后通过呈刷状的除尘除冰器将受流轨上破裂的结冰进行清除，使得磁浮列车上的受流器滑块能够与受流轨正常接触并将受流轨上的电接入磁浮列车，保证磁浮列车的正常运营。
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公开(公告)号：CN112386921B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011353782.9
申请日：2020-11-27
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
IPC分类号： A63H33/04
摘要： 本发明公开了一种悬浮控制积木块系统，包括悬浮控制及编程扩展积木块、悬浮电磁铁积木块、被悬浮物体积木块和距离传感器积木块，悬浮控制及编程扩展积木块与外部电源连接，悬浮控制及编程扩展积木块连接悬浮电磁铁积木块，为悬浮电磁铁积木块提供电流信号；悬浮电磁铁积木块吸引被悬浮物体积木块实现悬浮效果；距离传感器积木块采用非接触方式检测获得被悬浮物体积木块与距离传感器积木块之间的距离信息；距离传感器积木块连接悬浮控制及编程扩展积木块将该距离信息传递给悬浮控制及编程扩展积木块，悬浮控制及编程扩展积木块根据所述距离信息实现悬浮控制。本发明在实现积木块悬浮效果的同时，增加娱乐性和观赏性，且能开发少年儿童的编程思维。
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公开(公告)号：CN113212177A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110610075.1
申请日：2021-06-01
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车及用于其的整车集中式悬浮控制系统，包括集中控制器、若干悬浮模块、若干功率驱动模块和若干悬浮传感器，所述集中控制器与所有功率驱动模块组成通讯环网，相邻的功率驱动模块间数据双向传递，每个功率驱动模块至少与两个悬浮传感器连接，悬浮传感器与功率驱动模块进行交互，每个悬浮模块上至少安装有两个悬浮传感器，集中控制器采用多核控制器。本发明以实现整车悬浮性能最优为目标，通过悬浮传感器采集磁浮列车整车和整车集中式悬浮控制系统的状态信息，指导集中控制器进行计算，并将计算后的悬浮控制量信息发送给各功率驱动模块，实时控制集中式悬浮控制系统，为磁浮列车的稳定悬浮和健康管理提供有力保障。
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公开(公告)号：CN112386921A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011353782.9
申请日：2020-11-27
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
IPC分类号： A63H33/04
摘要： 本发明公开了一种悬浮控制积木块系统，包括悬浮控制及编程扩展积木块、悬浮电磁铁积木块、被悬浮物体积木块和距离传感器积木块，悬浮控制及编程扩展积木块与外部电源连接，悬浮控制及编程扩展积木块连接悬浮电磁铁积木块，为悬浮电磁铁积木块提供电流信号；悬浮电磁铁积木块吸引被悬浮物体积木块实现悬浮效果；距离传感器积木块采用非接触方式检测获得被悬浮物体积木块与距离传感器积木块之间的距离信息；距离传感器积木块连接悬浮控制及编程扩展积木块将该距离信息传递给悬浮控制及编程扩展积木块，悬浮控制及编程扩展积木块根据所述距离信息实现悬浮控制。本发明在实现积木块悬浮效果的同时，增加娱乐性和观赏性，且能开发少年儿童的编程思维。
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公开(公告)号：CN112345052A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011152550.7
申请日：2020-10-26
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种便捷式静态称重系统，包括称重传感器、电池模块及与称重传感器连接的便携式检测机箱，称重传感器布置于中低速磁浮列车上每个落车滑撬的下方与F轨上方的缝隙处，且称重传感器与落车滑撬的数量相同并一一对应，当车辆落车时，每个落车滑撬正好落在每个对应的称重传感器上，称重传感器用于采集中低速磁浮列车的重量信息，重量检测系统用于对称重传感器发送的重量信息进行处理，所述称重传感器和便携式检测机箱均通过电池模块供电。本发明称重传感器的位置是根据磁浮列车的落车滑撬的位置来放置的，是可以移动的，具有工作可靠，操作简单，称重方便的优点。本发明还公开了一种便捷式静态称重方法以及中低速磁浮列车。
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公开(公告)号：CN112046550A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010998891.X
申请日：2020-09-22
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的磁浮列车智能故障诊断系统及方法，包括安装于磁浮列车车辆电气柜中的硬件系统与配置于地面运控室的控制计算机内的软件系统，硬件系统包括列控通讯模块、悬浮通讯模块、数据采集处理模块和无线网络连接模块，数据采集处理模块通过列控通讯模块分别与磁浮列车的列控系统和牵引系统连接，且通过以悬浮通讯模块与磁浮列车的悬浮控制系统连接；软件系统包括系统服务器、磁盘阵列和网络设备，系统服务器通过网络设备和无线网络连接模块与数据采集处理模块连接，网络设备与无线网络连接模块连接，磁盘阵列与系统服务器连接。本发明可实时监测磁浮列车核心系统的运行状态与数据，为车辆维护保养和故障诊断提供准确海量数据。
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