公开(公告)号：CN117850457A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410261285.8

申请日：2024-03-07

Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 ,  湖南林科达信息科技有限公司

Inventor： 伍南 ,  肖娟 ,  王俞明 ,  王军 ,  靳焕 ,  戴鸣君

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/611

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗技术的无人机林间精准作业飞行控制系统，涉及无人机飞行控制领域；包括北斗定位模块、中央控制模块、信息数据采集模块、数据分析模块和飞行策略模块，通过信息数据采集模块实时获取林间的数据，通过数据分析模块对树木的品种以及各种情况进行分析，对树木生长状况、害虫和病害情况的精准监测，再通过北斗定位模块对树木根据不同情况进行不同颜色的精准标记点位，实现快速精准定位监测功能；根据采集数据结果与数据分析模块结合，飞行策略模块实时制定精准的飞行路径和作业策略；本发明提高无人机在林间作业任务中的精准度、作业效率。

公开(公告)号：CN117406255A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311685804.5

申请日：2023-12-11

Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司

Inventor： 伍南 ,  肖娟 ,  赵琴 ,  王俞明 ,  傅祺 ,  戴鸣君

IPC: G01S19/42 ,  G01D21/02 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业有害生物天敌定位追踪系统及终端，属于通信技术领域，包括林业数据中心和终端发送系统，终端发送系统与林业数据中心通信连接；终端发送系统包括状态信息采集单元、北斗定位单元、状态判决单元、声光提示单元和通信单元，状态信息采集单元、北斗定位单元、声光提示单元和通信单元均与状态判决单元电连接；状态判决单元，通过采集的状态信息判断抛投装置当前的状态模式，状态模式包括空投状态、就绪状态、运动状态、静止状态和异常状态；林业数据中心包括抛投布署系统、状态分析系统和数据存储系统。本发明通过抛投装置的状态模式和位置信息反馈，实现了有害生物天敌抛投作业的全程观测，提高了抛投装置的回收率。

公开(公告)号：CN117406255B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311685804.5

申请日：2023-12-11

Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司

Inventor： 伍南 ,  肖娟 ,  赵琴 ,  王俞明 ,  傅祺 ,  戴鸣君

IPC: G01S19/42 ,  G01D21/02 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业有害生物天敌定位追踪系统及终端，属于通信技术领域，包括林业数据中心和终端发送系统，终端发送系统与林业数据中心通信连接；终端发送系统包括状态信息采集单元、北斗定位单元、状态判决单元、声光提示单元和通信单元，状态信息采集单元、北斗定位单元、声光提示单元和通信单元均与状态判决单元电连接；状态判决单元，通过采集的状态信息判断抛投装置当前的状态模式，状态模式包括空投状态、就绪状态、运动状态、静止状态和异常状态；林业数据中心包括抛投布署系统、状态分析系统和数据存储系统。本发明通过抛投装置的状态模式和位置信息反馈，实现了有害生物天敌抛投作业的全程观测，提高了抛投装置的回收率。