公开(公告)号：CN118484808A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410543926.9

申请日：2024-05-06

Applicant: 湖南大学

Inventor： 唐卓 ,  龚晨 ,  左知微 ,  陈长建 ,  张嘉鹏 ,  李肯立

IPC: G06F21/57 ,  B60W50/00 ,  G06N3/092 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆投毒数据的遗忘方法，包括：获取自动驾驶车辆干净数据集和自动驾驶车辆待检测数据集；利用自动驾驶车辆干净数据集对ResNet50模型进行微调，以得到微调后的ResNet50模型，并对微调后的ResNet50模型进行强化学习RL处理，以得到分类模型M0，使用分类模型M0将自动驾驶车辆待检测数据集分类为投毒数据集Xp和正常样本数据集Xsafe，根据投毒数据集Xp和正常样本数据集Xsafe，并利用更新参数的方式对待遗忘的自动驾驶车辆感知模型Mpoisoned进行遗忘操作，以获取遗忘后的自动驾驶车辆感知模型Msafe。本发明能够解决现有基于数据筛选与验证的方法由于高度依赖于预设的质量标准和安全阈值，导致模型面对未知威胁时的脆弱性增加的技术问题。