公开(公告)号：CN112817320A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110417475.0

申请日：2021-04-19

Applicant: 湖南大学

Inventor： 钟杭 ,  曾俊豪 ,  王耀南 ,  高佳林 ,  缪志强 ,  张辉 ,  刘理 ,  毛建旭 ,  朱青 ,  刘敏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于地空协同侦查的异构机器人系统，包括移动机器人、空中机器人、起降平台、设备支架和控制器：空中机器人与移动机器人无线通信连接；起降平台上侧面设有超声波传感器、第一活动夹紧组件和第二活动夹紧组件，其下侧面设有与第一活动夹紧组件连接的第一滑动组件和与第二活动夹紧组件连接的第二滑动组件，第一滑动组件与第一驱动电机连接，第二滑动组件与第二驱动电机连接；控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机和超声波传感器连接。本发明通过第一活动夹紧组件和第二活动夹紧组件实现对空中机器人的固定或释放，侦查范围广，侦查效率高。

公开(公告)号：CN117566111A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202410063625.6

申请日：2024-01-17

Applicant: 湖南大学

Inventor： 钟杭 ,  曾俊豪 ,  李玲 ,  王耀南 ,  梁嘉诚 ,  张辉 ,  毛建旭 ,  江一鸣 ,  谢核 ,  彭伟星 ,  高佳林

IPC: B64D47/00 ,  B64U10/16 ,  B64U20/87 ,  B64U101/26 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的全向接触式作业空中机器人，包括旋翼无人机以及通过翻转架搭载在旋翼无人机上的作业杆；翻转架包括翻转环和固定内环，固定内环与旋翼无人机固定，翻转环套在固定内环外周并与固定内环之间转动装配，翻转环通过传动机构与相对旋翼无人机固定的驱动部件连接；作业杆与翻转环固定连接并从翻转环外周侧面伸出，末端设有末端作业机构，翻转环在远离作业杆一侧的外圈设置电池，作为作业杆翻转摆动过程中的配重。本发明提供的一种全方向空中作业机器人解决了现有旋翼无人机对空中接触式探测与维护任务存在的不足，具有结构紧凑、控制灵活，能够对复杂设施环境进行远程接触式检测，且具有较高抗干扰能力。