公开(公告)号：CN118387329A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410484535.4

申请日：2024-04-22

Applicant: 湖南大学

Inventor： 缪志强 ,  王浩宇 ,  王耀南 ,  陈羿宗 ,  张辉

IPC: B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  B64U40/10 ,  B64U30/297 ,  B60F5/02 ,  B64U101/55

Abstract: 本发明公开了一种可变形的陆空多模态机器人系统及运动控制方法，包括本体、自动驾驶仪、翼臂装置和轮翼装置，自动驾驶仪固定安装在本体上，翼臂装置对称安装在本体的侧面，轮翼装置可转动地安装在翼臂装置的末端，本体用于充当结构性骨架，搭载和连接其他部件，自动驾驶仪用于获取陆空多模态机器人的运动状态信息并执行预设的控制程序，控制翼臂装置带动轮翼装置到达指定位置，实现运动模态的切换和运行。上述陆空多模态机器人系统结构简单、功耗低、环境适应能力强、稳定性好、机动性强，具备多模态作业的能力，能满足多种复杂恶劣场景下的任务要求。