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公开(公告)号：CN217321840U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220912484.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 湖南大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种行星齿轮减速机的零件智能加工生产线，包括AGV小车，沿AGV小车的行进方向依次安装有立体仓库、滚齿机、加工中心、清洗装置和数控车床；所述滚齿机、加工中心和数控车床一侧均安装有工业机器人，对应工业机器人安装有载物台；所述AGV小车和载物台均形成有送料轨道，送料轨道两侧均安装有传送带；送料轨道两端分别安装有接近传感器；所述立体仓库包括前架体和后架体；前架体和后架体之间安装有送取料机构；所述前架体前端安装有出料传送带和入料传送带；所述立体仓库上放置有用于放置行星齿轮减速机零件的托盘结构。本实用新型可以用于行星齿轮减速机零件的加工，且实现了物料存储、自动送料、加工和清洗，加工效率和精度高。
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