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公开(公告)号:CN119659987A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411690643.3
申请日:2024-11-22
Applicant: 湖南大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种航天器上基于碳纤维的太阳能帆板柔性驱动结构及其控制方法。所述柔性驱动结构包括复合纤维、固定单元和电控单元;复合纤维具有初始捻度,包括碳纤维丝束和聚合物,聚合物包括PDMS,相邻的单丝之间的空间被聚合物完全填充;固定单元将多个复合纤维的两个端部分别集束固定为一体与太阳能帆板和航天器传动连接;电控单元分别与纤维两端电连接。本发明利用CF/PDMS复合纤维的自导电、高驱动力、高驱动量、高循环寿命以及高环境稳定性的特点,克服了现有的多种人工肌肉纤维驱动力小、驱动量低、难以适应外太空环境的问题,通过控制电压及通电时间来精确地控制驱动量及驱动力,为航天器的太阳能帆板的驱动提供了更优的解决方案。