公开(公告)号：CN111703418A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010554836.1

申请日：2020-06-17

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡满江 ,  李俊妮 ,  边有钢 ,  秦兆博 ,  谢国涛 ,  王晓伟 ,  徐彪 ,  秦洪懋 ,  秦晓辉 ,  孙宁 ,  丁荣军

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/17 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的多车分布式协同避撞方法，包括如下步骤：步骤1，在行驶的车辆队列中，各车通过自车感知单元监测自车运动状态；步骤2，设定制动阈值，判断车辆队列中是否有某一辆车的制动工况超过设定制动阈值，若有则将该辆车记为头车，与其后的跟随车辆组成新的车辆队列，否则，返回步骤1；步骤3，在基于车车通信条件的基础上；步骤4，基于模型预测控制方法，以车辆队列总相对动能最小为优化目标；步骤5，各车得到自车的期望加速度后，按照此期望加速度对自车进行制动控制；步骤6，若车辆停止行驶。本发明的基于车车通信的多车分布式协同避撞方法，便可有效的实现车辆行驶中的避撞效果。

公开(公告)号：CN111703418B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202010554836.1

申请日：2020-06-17

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡满江 ,  李俊妮 ,  边有钢 ,  秦兆博 ,  谢国涛 ,  王晓伟 ,  徐彪 ,  秦洪懋 ,  秦晓辉 ,  孙宁 ,  丁荣军

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/17 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的多车分布式协同避撞方法，包括如下步骤：步骤1，在行驶的车辆队列中，各车通过自车感知单元监测自车运动状态；步骤2，设定制动阈值，判断车辆队列中是否有某一辆车的制动工况超过设定制动阈值，若有则将该辆车记为头车，与其后的跟随车辆组成新的车辆队列，否则，返回步骤1；步骤3，在基于车车通信条件的基础上；步骤4，基于模型预测控制方法，以车辆队列总相对动能最小为优化目标；步骤5，各车得到自车的期望加速度后，按照此期望加速度对自车进行制动控制；步骤6，若车辆停止行驶。本发明的基于车车通信的多车分布式协同避撞方法，便可有效的实现车辆行驶中的避撞效果。

公开(公告)号：CN111127920A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911411008.6

申请日：2019-12-31

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡满江 ,  李俊妮 ,  边有钢 ,  秦兆博 ,  谢国涛 ,  王晓伟 ,  徐彪 ,  秦晓辉 ,  孙宁

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于车载通信的防后车追尾预警与控制方法，包括如下步骤：步骤一，在行驶过程中，所有车辆通过车载通信将自身详细的驾驶状态信息广播出去；步骤二，自车接收后方车辆的驾驶状态信息；步骤三，若不存在被追尾风险，则自车保持原始行驶状态，否则，再依据后车驾驶状态信息进行二次判别，由此对自车和后车都做出相应的预警和/或控制避撞策略；步骤四，脱离碰撞危险后，整体系统退出工作。本发明的基于车载通信的防后车追尾预警与控制方法，通过步骤一至四的设置，便可有效的结合车辆的具体状态来实现判断，大大的增加了避撞性能。