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公开(公告)号：CN209683859U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920487393.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于转弯的机器人驱动控制底盘，涉及机器人技术领域，具体为一种便于转弯的机器人驱动控制底盘，包括第一底盘，所述第一底盘的底部设置有牛眼万向轮，所述第一底盘的内部固定连接有装置壳体，所述装置壳体的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有第一T形杆，所述缓冲弹簧的另一端固定连接有第二T形杆，所述第一T形杆和第二T形杆均与装置壳体活动连接，所述第一T形杆远离缓冲弹簧的一端固定连接有放置壳体。该便于转弯的机器人驱动控制底盘，在机器人在进行转弯出现侧倾时，两侧的作用力作用在机器人本体上形成了一个抗侧倾力矩，增加了机器人本体的侧倾刚度，使机器人本体的侧倾角度稳定。
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