公开(公告)号：CN112149573A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011013621.5

申请日：2020-09-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  蔡伟 ,  缪志强 ,  齐可心 ,  张兰 ,  丰佳

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  E01H1/00 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提供了一种的基于深度学习的垃圾分类与拾取机器人。所述的基于深度学习的垃圾分类与拾取机器人包括移动底座、控制室、机械臂、摄像头及垃圾箱，所述摄像头包括用于控制所述移动底座运动方向的导航摄像头，及用于垃圾分类与拾取的分类摄像头，所述导航摄像头及所述分类摄像头均与所述控制室通信连接，所述机械臂与所述控制室通信连接，所述移动底座与所述控制室通信连接，所述控制室包括用于对所述导航摄像头及所述分类摄像头获取的图片信息进行深度学习的深度学习神经网络，以及控制机械臂工作的手眼标定控制系统。本发明从生产源头上对生活垃圾进行分类存放，能更充分利用资源并有效避免二次污染。