公开(公告)号：CN107102927A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710252963.4

申请日：2017-04-12

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡浩 ,  徐少华 ,  宋继冉

IPC: G06F11/30 ,  G06F11/32 ,  G06F11/34 ,  H04L12/24 ,  H04L29/08

CPC classification number: G06F11/3006 ,  G06F11/3058 ,  G06F11/3089 ,  G06F11/323 ,  G06F11/328 ,  G06F11/3447 ,  G06F11/3452 ,  G06F11/3476 ,  H04L41/06 ,  H04L67/10

Abstract: 本发明公开了一种服务器监控管理系统，包括主设备、若干节点设备和多个基板管理控制器BMC模块，主设备与第一个从节点设备连接，每个的从节点设备均与主设备连接；主设备对与主设备连接的第一个从节点设备进行数据同步；每个从节点设备由上一个的从节点设备通过协议报文进行实行数据传输；每一个的从节点设备对与之相连的基板管理控制器BMC模块进行数据同步，从节点设备与从节点设备彼此之间手拉手形成级联交换网络，网络拓扑简单，各节点间仅通过ZigBee模块连接，易于布设；各基板管理控制器BMC模块仅对其子节点及主设备进行数据同步，上下行链路完全对称，可以根实现高精度的数据同步，简单可靠，成本低。

公开(公告)号：CN118192552A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410291062.6

申请日：2024-03-14

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘璇 ,  彭冰洁 ,  宋继冉

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种面向环境变化的移动机器人导航避障策略迁移方法，依靠对源环境的先验建模，在源环境中生成包含多个策略的源策略集合，当多个策略在源环境和目标环境中评估时的状态转移不一致时，通过选取起始状态和目标状态，在源环境中学习一个中间策略，将已知轨迹和中间策略产生的中间轨迹合并，得到新轨迹，使用模仿学习学习一个模仿该轨迹的新策略，加入源策略集合中，不断迭代该过程，直到找到一个迁移到目标环境中能成功完成任务的策略。本发明能够在源环境和目标环境不一致时，利用源场景的知识经验和少量目标环境成本获取能够成功完成目标环境任务的策略。本发明还提供一种电子设备。

公开(公告)号：CN118192553A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410291071.5

申请日：2024-03-14

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘璇 ,  易纪千 ,  徐旸 ,  宋继冉

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供了一种多任务场景下多机器人自适应分组合作的控制方法及设备，本发明构建多机器人系统在动态多任务资源收集场景下的自适应分组合作方法，在变化的资源收集场景中多机器人能进行自适应分组分工合作。本发明根据机器人数目定义多种机器人分组方式，根据环境中各个资源目标点的信息为机器人选择恰当的机器人分组方式，再为每个机器人小组分配一个资源目标点；本发明能够随着环境中各个资源目标点的变化对机器人重新进行分组，使得多机器人系统适应资源收集场景中的突发情况，高效完成任务。