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公开(公告)号：CN118192553A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410291071.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种多任务场景下多机器人自适应分组合作的控制方法及设备，本发明构建多机器人系统在动态多任务资源收集场景下的自适应分组合作方法，在变化的资源收集场景中多机器人能进行自适应分组分工合作。本发明根据机器人数目定义多种机器人分组方式，根据环境中各个资源目标点的信息为机器人选择恰当的机器人分组方式，再为每个机器人小组分配一个资源目标点；本发明能够随着环境中各个资源目标点的变化对机器人重新进行分组，使得多机器人系统适应资源收集场景中的突发情况，高效完成任务。
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公开(公告)号：CN116652211A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310643593.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种提升增材制造Inconel718抗高温氧化性能的方法，包括以下步骤：步骤1：利用准连续激光制备高致密冶金结合细小等轴枝晶组织；步骤2：探寻均匀化热处理微观组织遗传演变规律；步骤3：阐明准连续激光增材制造热处理响应增强机制；步骤4：分析多工艺调控态试样局部氧化特性和抗高温氧化性能；步骤5：开发增材制造镍基合金枝晶结构调控方法。本发明通过准连续激光制造过程调控降低沉积态枝晶结构成分和结构非均匀性，提高沉积态热处理响应速度，进而通过热处理进一步消减枝晶结构，同时避免晶粒再结晶、碳化物析出，从而提升增材制造Inconel718抗高温氧化性能。
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公开(公告)号：CN111214231A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010083866.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种移动过程中的人体呼吸监测方法及系统，通过IPv6地址实现远程获取受监测对象的呼吸数据，消除目标对象身体移动性对呼吸监测的影响，解决数据的稀疏性和同步性问题的方法。本发明方法可实现在IPv6网络中远程的人体运动或静止时呼吸实时监测，达到日常监护，险情预警和潜在病情分析的目的。本发明有效解决了阅读器接收数据分布不均，不同标签数据时间点不同步的问题。
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公开(公告)号：CN110852129A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911093860.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 湖南大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种动态标签估计方法，该方法主要实现过程包括：t1时刻，广播一个标识码str64t1，标签记录该标识码；t2时刻，在收到标签的回复之前，先发送t1时刻广播的标识码str64t1，若标签收到的标识码与之前存储的一致，则在与阅读器通信的过程中回复相应信号；当标签确定回复的信号后，根据收集的标签回复的信号，解码出已知标签和未知标签各自对应的逻辑帧，根据逻辑帧同时估计出已知标签和未知标签的数量。在解决动态标签估计问题上，本发明通过解码出的逻辑帧同时估计两种标签的数量，极大的节省了时间开销。
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公开(公告)号：CN109902784A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910162097.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于历史信息推理的高效标签盘点方法，包括：在收取标签回复之前，根据使用数据库中标签ID号哈希的结果，预测每个时隙中回复的标签情况，以及该时隙对应的预期状态；在收到阅读器询问信息后，每个标签根据自己ID哈希结果在对应的时隙内回复一个10比特字符串信息；在每个时隙内，若收到某个标签的回复，将对应的标签状态设置为1；若没有收到某个标签的回复，将对应的标签状态设置为0；若无法确定回复标签情况，则将该时隙的状态以及关联的可能回复标签生成一个历史待推理信息保存到历史信息库中；将确定的标签状态带入历史信息库中并查找是否存在历史待推理信息，推理出其它待确定状态的标签。本发明能够提高RFID标签盘点的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119732668A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411860041.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种人体呼吸检测方法、电子设备、介质及计算机程序产品，本发明方法包括：获取目标区域的多个反射信号；将多个反射信号调整到相同相位，得到信号序列；对信号序列进行预处理；采用减法平均优化器算法确定最优的多变量变分模态分解参数；采用多变量变分模态分解方法对预处理后的信号序列进行分解，提取生命体征信号；对生命体征信号进行时频变换，得到呼吸频率、心跳频率。本发明将多个反射信号调整到相同相位，对反射信号增强，可有效去除目标区域外信号的干扰，提高检测精度；通过减法平均优化器算法获得多变量变分模态分解的最优参数，减少了初始参数对多变量变分模态分解性能的影响，提高了检测方法的通用性。
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公开(公告)号：CN114067155B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111352723.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于元学习的图像分类方法、装置、产品及存储介质，对于当前的任务#imgabs0#根据输入的训练样本#imgabs1#训练一个样本特征提取器#imgabs2#以及任务特征提取器F，获取对应的任务特征vi。将vi输入到聚类网络层，通过最小距离匹配以及在线聚类的方式更新对应的聚类特征向量集合#imgabs3#并输出最适配当前任务的聚类特征向量cω。基于任务特征评估网络σ对任务特征向量cω及当前任务特征vi进行相关性评估，输出对应的评估系数α，并基于该系数计算适用于当前任务的表征向量ωout。基于ωout对模型的参数进行调制，得到最优的模型初始化参数θnew。模型基于该初始化参数θnew开始训练更新。本发明能够在不进行人为干扰的情况下完成任务先验知识的更新以及相关性适配并高效复用以加速新的图像分类任务的学习。
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公开(公告)号：CN118192552A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410291062.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向环境变化的移动机器人导航避障策略迁移方法，依靠对源环境的先验建模，在源环境中生成包含多个策略的源策略集合，当多个策略在源环境和目标环境中评估时的状态转移不一致时，通过选取起始状态和目标状态，在源环境中学习一个中间策略，将已知轨迹和中间策略产生的中间轨迹合并，得到新轨迹，使用模仿学习学习一个模仿该轨迹的新策略，加入源策略集合中，不断迭代该过程，直到找到一个迁移到目标环境中能成功完成任务的策略。本发明能够在源环境和目标环境不一致时，利用源场景的知识经验和少量目标环境成本获取能够成功完成目标环境任务的策略。本发明还提供一种电子设备。
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公开(公告)号：CN113360874B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110626432.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用户生物特征信息认证方法及系统，利用无源RFID标签数据进行用户验证的双因素认证系统，系统首先验证用户的密码，然后识别用户的生物特征进行认证。本发明提出的方法对密码的识别可以达到较高的准确率(平均达到96.9％以上)和用户验证准确率(平均92.8％以上)。
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公开(公告)号：CN113360874A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110626432.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用户生物特征信息认证方法及系统，利用无源RFID标签数据进行用户验证的双因素认证系统，系统首先验证用户的密码，然后识别用户的生物特征进行认证。本发明提出的方法对密码的识别可以达到较高的准确率(平均达到96.9％以上)和用户验证准确率(平均92.8％以上)。
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