公开(公告)号：CN117591668A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311603695.8

申请日：2023-11-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 郭修远 ,  马超民 ,  贾振华 ,  阎明哲 ,  蔡明杰 ,  宋秉华 ,  朱云

IPC: G06F16/34 ,  G06F16/36 ,  G06F16/35 ,  G06N7/01 ,  G06N3/042 ,  G06N3/047 ,  G06N5/01 ,  G06N5/022

Abstract: 一种基于概念格的科普主题及核心知识提取方法，包括以下步骤：S1.获取科普主题作为对象集O，并获取各科普主题相应的核心知识作为属性集A，同时获取各科普主题内容受众人群作为标签集D；S2.构建决策形式背景F，S3.从决策形式背景中选取部分子集作为决策形式子背景；S4.在决策形式子背景上根据概念格定义构建决策形式子背景的概念格L；S5.利用决策形式子背景概念格通过增量法分别构建形式背景概念格；S6.获取非平凡决策规则，并将所有符合条件的非平凡决策规则放入规则集R。

公开(公告)号：CN117591671A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311603691.X

申请日：2023-11-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 肖正 ,  陈豪 ,  马超民 ,  郭修远 ,  朱云 ,  宋秉华

IPC: G06F16/35 ,  G06F16/33 ,  G06F16/338 ,  G06F18/23213 ,  G06N3/045 ,  G06N3/042 ,  G06N3/08

Abstract: 一种科普素材分类器构建、分类、检索方法及装置，构建方法为：构建WGDPool网络，构建损失函数Lu；分类方法：将待分类科普素材所对应的图结构 输入至WGDPool网络中进行训练，直至损失函数收敛，得到节点分配矩阵S；检索方法：训练WGDPool网络；将待检索科普素材转化为节点特征作为目标节点，并将目标节点替换G'中的插入节点形成G”，重新设置K的数值，并将G”输入至训练好的WGDPool网络中，得到节点分配矩阵S’，与待检索科普素材划分到同一簇中的科普素材为检索结果；一种科普素材分类装置，包括WGDPool网络和损失函数构建模块。

公开(公告)号：CN106919181A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201610914646.X

申请日：2016-10-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 余翔 ,  周忠宝 ,  宋秉华 ,  余洪山 ,  王立峰 ,  林重重

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种无人机避障方法，主要包括以下步骤：为无人机规划初始飞行路径；利用传感器检测无人机飞行过程中，无人机一定距离内障碍物的位置、速度信息；采用碰撞检测算法计算按照初始路径飞行是否会发生碰撞；根据碰撞检测算法预测的碰撞区域信息以及无人机的目的地，利用策略迭代算法计算出规避碰撞路径；利用回溯法修正规避碰撞路径，避免无人机陷入局部障碍物陷阱；根据无人机动力学性能特性，对修正后的规避碰撞路径进行微分平坦处理。本发明提出的方法满足实际中无人机的飞行包线限制要求，有效避免路径规划算法中常见的局部障碍物陷阱问题，在满足动力学性能的前提下，可实时规避多个障碍。