公开(公告)号：CN119811130A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510287278.X

申请日：2025-03-12

Applicant: 湖南大学

Inventor： 杨恺伦 ,  张毓恒 ,  罗凯 ,  段梦飞 ,  姚伟嘉

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/017 ,  G06V20/58 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明公开了一种用于停车场车位占据检测的3D语义占据预测方法，属于车辆停车检测技术领域。该方法包括以下步骤：通过停车场内的摄像头采集停车场场景的图像数据；从采集的图像数据中提取图像特征，并预测图像中每个像素点的深度信息；根据提取的图像特征和预测的深度信息重建停车场场景的3D占据栅格；在深度引导下的3D占据栅格中，对空间内每个体素进行精确的语义分类/识别，重建出包括遮挡和图像不可见区域在内的复杂的具有语义标签的三维场景；基于重建的三维场景进行车位占据预测，根据占据预测结果识别出车位异常情况。本发明通过结合深度信息和图像特征进行3D重建，能够有效解决基于单目视觉的3D重建方法中存在的精度不足问题。

公开(公告)号：CN119810338A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510291639.8

申请日：2025-03-12

Applicant: 湖南大学

Inventor： 杨恺伦 ,  林凯鑫 ,  滕飞 ,  罗凯 ,  姚伟嘉

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/08 ,  G06T15/20 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明公开了一种全景动态场景NeRF重建与渲染方法，属于全景NeRF重建技术领域。该方法包括以下步骤：获取全景视角下包含场景中全方位视角信息的多帧全景图像；对每一帧全景图像进行预处理；预处理后，将全景图像包含的场景分解为静态部分和动态部分；对静态部分和动态部分分别建模，得到静态场和动态场；将静态场和动态场叠加求和，再进行渲染，得到神经辐射场；基于神经辐射场进行全景场景渲染与新视角合成，完成全景动态场景重建与渲染。发明通过全景和动静分离NeRF技术的结合，显著提高了360°全景视频在动态场景下的重建和渲染能力，为各类虚拟、安防、交通和媒体应用场景带来高质量的动态表现力。