公开(公告)号：CN117351204A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311338659.3

申请日：2023-10-17

Applicant: 湖南大学

Inventor： 毛建旭 ,  夏浩男 ,  王耀南 ,  刘彩苹 ,  张辉 ,  朱青 ,  代扬 ,  易俊飞 ,  陶梓铭

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06V10/776 ,  G06Q50/06

Abstract: 一种电力设备域适应语义分割方法，包括：1、构建源域数据集、测试数据集和目标域数据集；2、构建三个模块；3、对学生模型进行训练，并获取伪标签，利用目标域数据集和伪标签对学生模型进行训练；对原型提取辅助模块进行训练；4、获取域特征、目标域特征原型；5、利用源域、目标域特征原型分别对源域数据集、目标域数据集中的特征进行特征级聚类，利用源域、目标域特征原型分别对目标域、源域数据集的图像进行交叉一致性聚类；6、重复3至5，迭代设定次数后，选择最好的权重，得到最终学生模型。本发明通过特征级聚类和交叉一致性聚类改善了特征聚集性和模型的泛化能力以及分类能力，使得模型在午间的电力设备图像上也能获得很好的效果。

公开(公告)号：CN115597924A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211425505.3

申请日：2022-11-15

Applicant: 湖南大学(CN)

Inventor： 毛建旭 ,  夏浩男 ,  王耀南 ,  张辉 ,  陶梓铭 ,  易俊飞 ,  钟杭 ,  刘彩苹 ,  朱青 ,  刘敏 ,  莫洋

IPC: G01N1/14 ,  B64C39/02 ,  G01N1/10

Abstract: 本发明涉及水体采样技术领域，具体为一种无人机挂载的高精度多点水体采样装置及采样方法，装置包括：壳体、升降机构、采样机构、输送机构、存储机构、控制模块和位置探测机构；采样机构通过升降机构安装在壳体的左侧；存储机构安装在壳体的下部；输送机构的输入端伸入到采样机构的内侧，输出端与存储机构连通，用于将采样机构内采样的水体输送到存储机构内进行存储，位置探测机构安装在壳体的下部；控制模块安装在壳体的内侧，控制模块分别与升降机构、输送机构、位置探测机构电连接；本发明中的输送机构为电磁式，通过电磁式的输送机构，可稳定、准确、可靠的进行多次取样，并且能够自主释放并存储采样水体；同时本发明采样效率高、可拓展性强。