公开(公告)号：CN115597924A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211425505.3

申请日：2022-11-15

Applicant: 湖南大学(CN)

Inventor： 毛建旭 ,  夏浩男 ,  王耀南 ,  张辉 ,  陶梓铭 ,  易俊飞 ,  钟杭 ,  刘彩苹 ,  朱青 ,  刘敏 ,  莫洋

IPC: G01N1/14 ,  B64C39/02 ,  G01N1/10

Abstract: 本发明涉及水体采样技术领域，具体为一种无人机挂载的高精度多点水体采样装置及采样方法，装置包括：壳体、升降机构、采样机构、输送机构、存储机构、控制模块和位置探测机构；采样机构通过升降机构安装在壳体的左侧；存储机构安装在壳体的下部；输送机构的输入端伸入到采样机构的内侧，输出端与存储机构连通，用于将采样机构内采样的水体输送到存储机构内进行存储，位置探测机构安装在壳体的下部；控制模块安装在壳体的内侧，控制模块分别与升降机构、输送机构、位置探测机构电连接；本发明中的输送机构为电磁式，通过电磁式的输送机构，可稳定、准确、可靠的进行多次取样，并且能够自主释放并存储采样水体；同时本发明采样效率高、可拓展性强。