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公开(公告)号：CN116726388A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310710560.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种拟人反馈的主动时空自平衡前庭刺激系统及驱动方法包括以下步骤：步骤S1，计算模拟人眼的摄像头摆动加速度及摄像头摆动频率；步骤S2，惯性传感器测量头部摆动，计算惯性传感器摆动加速度，惯性传感器摆动频率；步骤S3，分别计算基于摄像头晕动剂量、基于惯性传感器晕动剂量，求差得冲突晕动剂量；步骤S4，计算摄像头摆动频率和惯性传感器摆动频率的摆动频率加权平均数；步骤S5，计算个性化晕动指数，并进行归一化处理，计算刺激时间；步骤S6，根据个性化晕动指数取值及摆动频率加权平均数开展前庭电刺激，前庭电刺激实施完毕后，各晕动剂量归零，往复此流程。
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公开(公告)号：CN109859237A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910070990.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供了一种基于红外扫描的人体骨骼运动分析系统，该系统包括运动图像获取模块、运动图像识别模块、向量计算模块、曲线输出模块；其中，运动图像获取模块包括视频录制单元、红外发射接收单元，开始测量后，视频录制单元、红外发射接收单元并行启动，且视频录制单元、红外发射接收单元共同完成图像获取流程；运动图像识别模块包括图像识别单元、深度识别单元、数据整合单元，其中，图像识别单元、深度识别单元共同完成特征点识别流程，数据整合单元完成空间坐标转换流程、验证滤波流程；向量计算模块分别完成骨骼向量化建模流程、向量实时运算流程；曲线输出模块分别完成数据曲线整理、曲线平滑处理流程。
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公开(公告)号：CN105030292A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510372808.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 湖南大学
IPC: A61B17/04
CPC classification number: A61B17/0491 , A61B2017/00778
Abstract: 本发明公开了一种动脉血管刺穿缝合装置，包括：棘爪体(1)、引导管(2)、壳体(3)、锁紧螺母(4)、拨杆(5)、转轴(6)、锁紧卡扣(7)，棘爪张开线(8)、棘爪闭合线(9)、棘爪锁紧线(10),本动脉血管刺穿缝合装置通过棘爪的张开，刺穿，闭合锁紧来完成一整套血管缝合步骤，较医生手压、针线缝合方法操作简单，效果可靠。另外本发明结构简单小巧，一人操作即可。
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公开(公告)号：CN116726388B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310710560.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种拟人反馈的主动时空自平衡前庭刺激系统及驱动方法包括以下步骤：步骤S1，计算模拟人眼的摄像头摆动加速度及摄像头摆动频率；步骤S2，惯性传感器测量头部摆动，计算惯性传感器摆动加速度，惯性传感器摆动频率；步骤S3，分别计算基于摄像头晕动剂量、基于惯性传感器晕动剂量，求差得冲突晕动剂量；步骤S4，计算摄像头摆动频率和惯性传感器摆动频率的摆动频率加权平均数；步骤S5，计算个性化晕动指数，并进行归一化处理，计算刺激时间；步骤S6，根据个性化晕动指数取值及摆动频率加权平均数开展前庭电刺激，前庭电刺激实施完毕后，各晕动剂量归零，往复此流程。
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公开(公告)号：CN116882170A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310845566.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑神经反射的人体模型建模方法，包括如下步骤：步骤S1，脊髓运动神经元模块发送运动指令α信号；步骤S2，肌肉运动模块根据α信号驱动肌肉开始收缩；步骤S3，肌梭模块采集肌肉收缩速度、长度变化信息，计算反馈信号Ia；步骤S4，高尔基腱器模块采集肌肉力变化信息，计算反馈信号Ib；步骤S5，前庭本体感受模块采集运动位置信息，计算反馈信号Iv；步骤S6，脊髓运动神经元模块根据Ia、Ib、Iv信号调整α信号。本发明通过合理的步骤及流程完成对人体神经反射回路的模拟，并通过调节神经激活α信号使得模型肌肉运动更符合人体真实运动情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116690567A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310742393.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于个性化拟人神经模型的下肢外骨骼驱动方法，其特征在于,包括以下步骤：步骤1、根据用户个性化参数构造其对应拟人神经反馈模型；步骤2，通过传感器测量肌肉生物力学特性，解算肌肉收缩速度、肌肉力大小；步骤3，以肌肉收缩速度为输入，经由神经网络模型优化拟人神经反馈模型参数步速∝、步幅μ、步频ω；步骤4，计算步态识别结果，并通过长短期记忆权重优化方法，输出优化后步态识别结果；步骤5，根据步态事件得分识别对应事件，预测将到达的步态事件；步骤6，计算最大扭矩补偿值，电机输出助力；步骤7，每次助力完成后，将新解算的对应肌肉力对比正常人体步态事件肌肉力大小，输出助力效果。
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公开(公告)号：CN116690567B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310742393.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于个性化拟人神经模型的下肢外骨骼驱动方法，其特征在于,包括以下步骤：步骤1、根据用户个性化参数构造其对应拟人神经反馈模型；步骤2，通过传感器测量肌肉生物力学特性，解算肌肉收缩速度、肌肉力大小；步骤3，以肌肉收缩速度为输入，经由神经网络模型优化拟人神经反馈模型参数步速∝、步幅μ、步频ω；步骤4，计算步态识别结果，并通过长短期记忆权重优化方法，输出优化后步态识别结果；步骤5，根据步态事件得分识别对应事件，预测将到达的步态事件；步骤6，计算最大扭矩补偿值，电机输出助力；步骤7，每次助力完成后，将新解算的对应肌肉力对比正常人体步态事件肌肉力大小，输出助力效果。
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公开(公告)号：CN114043459A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111412060.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性下肢外骨骼控制方法，包括获取若干传感器监测到的压力值和传感器位置坐标；采用传感器监测到的压力值和传感器位置坐标识别步态，并输出对应的电机信号；当脚离开地面时，计算压力中心线参数；根据压力中心线参数，输出压力中心线补偿力矩。本发明还公开了一种基于所述的柔性下肢外骨骼控制方法的外骨骼控制系统及其使用方法。本发明通过足底压力传感器、惯性传感器，通过相对变化计算足底压力中心线，规避了压力采集位置不一致的风险；不需要其他传感器辅助测量；穿戴简便、结构简单且能实现双足足底肌无力患者的康复；能够实现闭环控制，且足底压力中心线实时输出，即刻简便的判断患者当前康复情况。
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公开(公告)号：CN117653988A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311702408.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟现实认知康复的前庭电刺激方法和装置，包括虚拟现实屏幕、前庭电刺激装置和足底压力板；前庭电刺激装置包括控制主板、头带式惯性传感器和电极片；头带式惯性传感器获取头部垂直方向的摆动角度；电极片贴附于人体两侧耳后乳突处，用于输出刺激电流；足底压力板设置于人体足底，采集虚拟现实康复训练时人体双脚的压力数据；控制主板计算刺激时序和刺激电流强度，并驱动电极片输出对应刺激。本发明合理的设计了不同的刺激时序、刺激强度以满足对患者在虚拟现实康复训练中实时刺激的效果。
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公开(公告)号：CN109859237B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910070990.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供了一种基于红外扫描的人体骨骼运动分析系统，该系统包括运动图像获取模块、运动图像识别模块、向量计算模块、曲线输出模块；其中，运动图像获取模块包括视频录制单元、红外发射接收单元，开始测量后，视频录制单元、红外发射接收单元并行启动，且视频录制单元、红外发射接收单元共同完成图像获取流程；运动图像识别模块包括图像识别单元、深度识别单元、数据整合单元，其中，图像识别单元、深度识别单元共同完成特征点识别流程，数据整合单元完成空间坐标转换流程、验证滤波流程；向量计算模块分别完成骨骼向量化建模流程、向量实时运算流程；曲线输出模块分别完成数据曲线整理、曲线平滑处理流程。
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