-
公开(公告)号:CN117911984A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410092449.9
申请日:2024-01-23
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于深度引导的单目3D目标检测方法及系统,属于3D目标检测技术领域。该方法采用一种动态定位和尺度感知Transformer方法用于单目3D检测,引入一个动态、明确位置编码的查询(DEP‑query)和一个尺度辅助变形注意力(SDA)模块,以帮助原始查询具有有价值的空间和内容线索。DEP‑query利用3D投影坐标的显式位置先验来提高查询定位的准确性,从而使解码器中的注意力层避免嘈杂的背景信息。SDA模块通过相应2D框的尺寸先验优化查询的感受场学习,从而查询可以获得高质量的视觉特征。位置和尺寸先验都不需要任何额外的数据,并且在解码器的每一层中更新,以提供长期的辅助。
-
公开(公告)号:CN218011014U
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202222104797.2
申请日:2022-08-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于家庭性教育的智能玩偶,包括:人形壳体、多个压力传感器、灯光模块、控制模块和声音模块,多个压力传感器设于人形壳体的不同区域,所有的压力传感器、灯光模块和声音模块均电连接控制模块,控制模块多个压力传感器的触发情况,控制灯光模块发出不同颜色的灯光,以及声音模块发出不同的声音。本实用新型通过压力传感器与灯光、声音的配合,使得智能玩偶具有了性教育的能力,进而配合预设的程序和儿童进行互动,使得儿童通过与智能玩偶的互动,有效解决了传统智能玩偶功能单一、传统性教育用具形式单一,无法吸引儿童的问题,同时本实用新型的家庭性教育智能玩偶,结构简单,形式有趣,适于工业化生产,且易于推广使用。
-
-