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公开(公告)号：CN119364464B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411876577.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了无人机群天地一体化通信路由方法、电子设备及系统，方法包括如下步骤：获得无人机机群状态；建立关于无人机机群状态和通信动作的奖励函数；根据奖励函数，建立策略优化函数；根据策略优化函数更新并迭代无人机机群的通信动作，以获取无人机机群的最优的通信动作路由策略；向无人机机群发送通信指令。本发明根据策略优化函数更新并迭代无人机机群的通信动作，以获取无人机机群的最优的通信动作路由策略，从而获得通信能耗低和通信质量好的无人机机群通信动作，从而减少通信能耗的同时保证通信质量，提高无人机机群的续航，保证无人机的通信质量；避免地面电力系统受损和地面通信网络瘫痪给无人机机群的数据传递造成困扰。
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公开(公告)号：CN119364464A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411876577.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了无人机群天地一体化通信路由方法、电子设备及系统，方法包括如下步骤：获得无人机机群状态；建立关于无人机机群状态和通信动作的奖励函数；根据奖励函数，建立策略优化函数；根据策略优化函数更新并迭代无人机机群的通信动作，以获取无人机机群的最优的通信动作路由策略；向无人机机群发送通信指令。本发明根据策略优化函数更新并迭代无人机机群的通信动作，以获取无人机机群的最优的通信动作路由策略，从而获得通信能耗低和通信质量好的无人机机群通信动作，从而减少通信能耗的同时保证通信质量，提高无人机机群的续航，保证无人机的通信质量；避免地面电力系统受损和地面通信网络瘫痪给无人机机群的数据传递造成困扰。
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公开(公告)号：CN119364406A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411876858.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于卫星互联网的变电站通信容灾切换方法及系统，涉及电力系统通信领域，获取变电站的通信需求和历史传输数据，根据所述通信需求和所述历史传输数据确定所述变电站的通信数据优先级，采集所述变电站的通信网络状态数据，根据所述通信网络状态数据对所述变电站的网络状态进行确定，根据所述通信数据优先级和所述网络状态对所述变电站的通信网络进行加权秩和比的灾时必要切换或基于DQN的常时择优切换，提高了通信网络的稳定性和可靠性，实现对网络状态的精确把控和及时响应，确保在不同网络状态下的能够进行合理切换，增强了变电站通信系统的适应性和鲁棒性，提高了变电站通信容灾能力，保障电力系统的安全运行和稳定性。
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公开(公告)号：CN118509037A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410966472.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星互联网的无人机电力巡检不间断通信方法及系统，涉及电力系统巡检技术领域。通过获取地对空云图数据集、卫星云图数据集和云层信息数据集；根据地对空云图数据集、卫星云图数据集以及云层信息数据集生成第一模型权重信息以更新预设神经网络模型；根据预设神经网络模型进行预测生成第一数据集；执行预设数据模型扩增策略生成第二神经网络模型；根据第一数据集对第二神经网络模型进行训练以生成云层信息预测模型；获取当前通信链路路径信息结合云层信息预测模型确定目标云衰数值；获取云衰切换阈值，判断是否需要切换通信方式。提高了智慧无人化巡检的通信稳定性，提高了无人机电力巡检的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118509037B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410966472.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星互联网的无人机电力巡检不间断通信方法及系统，涉及电力系统巡检技术领域。通过获取地对空云图数据集、卫星云图数据集和云层信息数据集；根据地对空云图数据集、卫星云图数据集以及云层信息数据集生成第一模型权重信息以更新预设神经网络模型；根据预设神经网络模型进行预测生成第一数据集；执行预设数据模型扩增策略生成第二神经网络模型；根据第一数据集对第二神经网络模型进行训练以生成云层信息预测模型；获取当前通信链路路径信息结合云层信息预测模型确定目标云衰数值；获取云衰切换阈值，判断是否需要切换通信方式。提高了智慧无人化巡检的通信稳定性，提高了无人机电力巡检的可靠性。
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公开(公告)号：CN112768001A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110109386.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及生物信息学中的数据挖掘领域，具体涉及一种基于流形学习和主曲线的单细胞轨迹推断方法。其发明内容主要包括：(1)收集已知单细胞RNA‑seq相关数据；(2)进行特征提取，选择可变基因作为特征；(3)进行数据降维，缓解维度诅咒；(4)局部定义主曲线，提出了一个初始化过程；(5)应用分段子空间约束的均值移动算法建立最终主曲线模型；(6)对模型进行伪时间分析，建立直树拓扑图；(7)在直树拓扑图上进行差异表达基因检测。本发明提供了一种单细胞轨迹推断方法，以重建和捕获有机体内的谱系关系，能够检测差异表达基因，获取到基于对细胞分化的影响。本发明的方法可行且有效，对于研究组织或有机体内谱系关系和实现精准医疗具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119647916B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510174863.9
申请日：2025-02-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种基于低轨卫星互联网的无人机空中基站智能调度方法及相关装置，涉及无人机调度技术领域。对目标监测区域进行网格划分；根据线路重要性、设备故障历史、地形与环境条件、自然灾害风险和外部损害风险，量化不同网格的监控需求以生成任务网格；基于上下文多臂赌博机算法结合所述任务网格，通过特征映射与收益估计，动态调度无人机空中节点至最优任务网格，实现输电走廊的实时监测与数据传输。考虑无人机有限的能量储备，解决动态变化环境下无人机空中节点的长期调度部署问题，提高无人机空中节点的设备能效和能量利用率。
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公开(公告)号：CN119364406B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411876858.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于卫星互联网的变电站通信容灾切换方法及系统，涉及电力系统通信领域，获取变电站的通信需求和历史传输数据，根据所述通信需求和所述历史传输数据确定所述变电站的通信数据优先级，采集所述变电站的通信网络状态数据，根据所述通信网络状态数据对所述变电站的网络状态进行确定，根据所述通信数据优先级和所述网络状态对所述变电站的通信网络进行加权秩和比的灾时必要切换或基于DQN的常时择优切换，提高了通信网络的稳定性和可靠性，实现对网络状态的精确把控和及时响应，确保在不同网络状态下的能够进行合理切换，增强了变电站通信系统的适应性和鲁棒性，提高了变电站通信容灾能力，保障电力系统的安全运行和稳定性。
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公开(公告)号：CN119647916A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510174863.9
申请日：2025-02-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种基于低轨卫星互联网的无人机空中基站智能调度方法及相关装置，涉及无人机调度技术领域。对目标监测区域进行网格划分；根据线路重要性、设备故障历史、地形与环境条件、自然灾害风险和外部损害风险，量化不同网格的监控需求以生成任务网格；基于上下文多臂赌博机算法结合所述任务网格，通过特征映射与收益估计，动态调度无人机空中节点至最优任务网格，实现输电走廊的实时监测与数据传输。考虑无人机有限的能量储备，解决动态变化环境下无人机空中节点的长期调度部署问题，提高无人机空中节点的设备能效和能量利用率。
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