公开(公告)号：CN101882765B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201010167465.8

申请日：2010-05-11

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  曹文明 ,  孙炜 ,  印峰 ,  王聪 ,  杨易旻 ,  伍锡如 ,  魏书宁 ,  王吉岱

IPC: H02G1/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种高压输电线上机器人的行走机构，其特征在于，在机器人本体上安装有3个行走臂：前臂、中臂和后臂，机器人在输电线行走时，前臂和后臂在输电线的一侧，中臂在输电线的另一侧；每一个行走臂包括行走轮、升降臂、刹车机构和摆臂，所述的摆臂一端通过摆动关节与机器人本体连接，另一端与升降臂下端相连，行走轮安装在升降臂上端的侧部，刹车机构安装在升降臂上，刹车机构的位置在行走轮的下方。该行走机构能带动机器人方便地越过输电线上的各种障碍、稳定性好。

公开(公告)号：CN101882765A

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN201010167465.8

申请日：2010-05-11

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  曹文明 ,  孙炜 ,  印峰 ,  王聪 ,  杨易旻 ,  伍锡如 ,  魏书宁 ,  王吉岱

IPC: H02G1/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种高压输电线上机器人的行走机构，其特征在于，在机器人本体上安装有3个行走臂：前臂、中臂和后臂，机器人在输电线行走时，前臂和后臂在输电线的一侧，中臂在输电线的另一侧；每一个行走臂包括行走轮、升降臂、刹车机构和摆臂，所述的摆臂一端通过摆动关节与机器人本体连接，另一端与升降臂下端相连，行走轮安装在升降臂上端的侧部，刹车机构安装在升降臂上，刹车机构的位置在行走轮的下方。该行走机构能带动机器人方便地越过输电线上的各种障碍、稳定性好。