一种基于电视成像的粗定向方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118129758A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410270252.X

    申请日:2024-03-11

    摘要: 本发明公开了一种基于电视成像的粗定向方法,采用FPGA处理芯片、图像探测器、电源管理电路、串口通讯电路组成的系统架构,通过图像探测器采集视频图像数据转换后输出至FPGA处理芯片,FPGA处理芯片接收视频图像信号并进行解析和对齐调整,太阳光斑处理模块对视频图像进行太阳光斑提取,并解析出光斑中心点位置坐标;定向角度解算模块根据太阳中心点坐标,利用三角函数公式以及串口输入的经纬度和时间信息解算定向角度;最后由FPGA处理芯片整理解算结果向外输出。本发明利用电视成像进行定向,不受电磁波的干扰,可在北斗拒止条件下正常使用,从而能够满足特殊场景的定向需求。

    一种CCD摄像机自动电子快门的检测方法

    公开(公告)号:CN116962671A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311079958.X

    申请日:2023-08-25

    IPC分类号: H04N17/00

    摘要: 本发明公开了一种CCD摄像机自动电子快门的检测方法,采用极限测量的方式,将待检的CCD摄像机分别置于暗光和强光中,利用示波器分别对自动电子快门的最小值和最大值进行测试,分别测试出暗光中最大电子快门的积分时间和强光中最小电子快门的积分时间,即为CCD摄像机电子快门的能力区间范围。通过本发明测试方法,可以检测CCD摄像机产品的自动调节电子快门的性能,完成对CCD摄像机感光基本能力的判定。

    一种模拟人手的力矩调节系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115560633A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211253563.2

    申请日:2022-10-13

    IPC分类号: F41G1/54

    摘要: 本发明公开了一种模拟人手的力矩调节系统,包括L型底座、Y型套管机壳,Y型套管机壳的一侧与L型底座的内侧壁固定连接,Y型套管机壳的另一侧活动连接有控制面板,Y型套管机壳的内部从上至下设置有供电源组件、伺服电机、伺服减速机;Y型套管机壳的外侧且靠近底端设置有螺纹部,螺纹部的外侧螺纹连接有调节圈,调节圈的内侧转动连接有三抓机械手,且三抓机械手的顶端与伺服减速机的输出端传动连接。通过采用伺服电机驱动伺服减速机,然后驱动三抓机械手转动,将红外瞄准镜固定,利用三抓机械手握住红外瞄准镜的调节环,进行正、反转的测试,相对于人工进行测试,效率更高,测得的结果更准确更可靠。

    基于SoC的偏振电视成像及定向的应用电路及应用方法

    公开(公告)号:CN118101864A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410270292.4

    申请日:2024-03-11

    IPC分类号: H04N5/44 H04N25/70

    摘要: 本发明公开了一种基于SoC的偏振电视成像及定向的应用电路及应用方法,包括SoC处理芯片、偏振图像探测器、DDR3存储器、电源管理电路、串口通讯电路、视频输出电路;所述SoC处理芯片包括逻辑端和ARW端,逻辑端和ARW端之间通过高速数据接口连接,SoC处理芯片用于解析视频输入、视频图像预处理、偏振特征提取、图像以及偏振特征存储及用户算法开发。本发明应用电路基于逻辑底层开发与软件开发独立开发,用户可根据对偏振图像以及偏振特征的需求开发算法进行使用;偏振特征采用FPGA纯逻辑开发,大大降低算法延时;逻辑和ARM集成在同一芯片上,电路集成度更高的同时,FPGA与ARM交互更紧密更加高效。