公开(公告)号：CN118872487A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411043388.3

申请日：2024-07-31

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 吴家腾 ,  汪孝懿 ,  罗孝文 ,  王正 ,  陈文凯 ,  李加容 ,  颜权 ,  刘伟明 ,  姜仲林 ,  杨松 ,  彭时瑞 ,  朱晴川

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知驱动的自主采摘平台及其采摘方法，采摘平台包括行走机构和安装在行走机构上的主控计算机、果蔬定位摄像头、收集机构和采摘机械手，果蔬定位摄像头和主控计算机连接以获取果蔬的位置信息，主控计算机驱动行走机构向果蔬移动，主控计算机驱动采摘机械手采摘果蔬并将采摘后的果蔬放入收集机构内。本发明基于果蔬定位摄像头的视觉感知驱动模式，能够实现高精度识别果蔬以及自动化采摘和收集果蔬，降低了采摘的疲劳程度，提高了采摘果蔬的效率。

公开(公告)号：CN222366625U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202421087382.1

申请日：2024-05-17

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 吴家腾 ,  李加容 ,  李超 ,  陈文凯 ,  骆骁 ,  陆国慧 ,  曾娟娟 ,  孙嘉骏 ,  叶康 ,  王正 ,  吴世平

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种双行鸭嘴式移栽机，包括行走底盘和安装在行走底盘上的鸭嘴式移栽器、秧苗传输装置及送苗装置，鸭嘴式移栽器设有两个以上且分设在送苗装置的相对两侧，秧苗传输装置设在送苗装置的上方，秧苗经送苗装置输送到秧苗传输装置下方，秧苗传输装置将秧苗往上提升后分别输送到两侧的鸭嘴式移栽器中，使秧苗通过鸭嘴式移栽器竖直插入土壤中。该种双行鸭嘴式移栽机具有人工劳动量小、移栽效率高及移栽效果好的优点。