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公开(公告)号：CN118819117B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411300611.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及车辆关键特性精准控制的技术领域，公开了一种面向ADAS测试场景的车辆关键特性精准控制方法与系统，所述方法包括：构建测试场景的状态空间和动作空间，采集不同测试场景下的轨迹操作数据并进行向量表示，形成测试轨迹操作数据序列并进行偏好学习，构成不同测试场景下的轨迹操作奖励函数；构建测试场景车辆关键特性精确控制模型并进行优化求解，进而进行测试场景车辆关键特性精准控制。
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公开(公告)号：CN118819117A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411300611.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及车辆关键特性精准控制的技术领域，公开了一种面向ADAS测试场景的车辆关键特性精准控制方法与系统，所述方法包括：构建测试场景的状态空间和动作空间，采集不同测试场景下的轨迹操作数据并进行向量表示，形成测试轨迹操作数据序列并进行偏好学习，构成不同测试场景下的轨迹操作奖励函数；构建测试场景车辆关键特性精确控制模型并进行优化求解，进而进行测试场景车辆关键特性精准控制。
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公开(公告)号：CN118876975B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411361265.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
Abstract: 本发明涉及车速控制的技术领域，公开了一种动态反馈的智能驾驶车速精准控制方法与装置，所述方法包括：对构建的智能驾驶车速精准控制模型进行策略优化，得到智能驾驶车速精准控制策略；构建车速与操作杆状态的非线性映射关系；根据预期车速确定操作杆状态，利用智能驾驶车速精准控制策略输出操作杆状态对应的操作杆控制参数，并根据操作杆控制参数控制操作杆，直到车辆达到预期车速。本发明根据采取控制参数后，操作杆状态与预期状态的差异以及当前状态与预期状态映射特征之间的连贯性作为控制参数动作反馈，构建奖励函数并进行策略求解，基于车速的非线性映射关系以及智能驾驶车速精准控制策略，实现车辆在不同路段的智能精准车速控制。
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公开(公告)号：CN118876975A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411361265.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司
Abstract: 本发明涉及车速控制的技术领域，公开了一种动态反馈的智能驾驶车速精准控制方法与装置，所述方法包括：对构建的智能驾驶车速精准控制模型进行策略优化，得到智能驾驶车速精准控制策略；构建车速与操作杆状态的非线性映射关系；根据预期车速确定操作杆状态，利用智能驾驶车速精准控制策略输出操作杆状态对应的操作杆控制参数，并根据操作杆控制参数控制操作杆，直到车辆达到预期车速。本发明根据采取控制参数后，操作杆状态与预期状态的差异以及当前状态与预期状态映射特征之间的连贯性作为控制参数动作反馈，构建奖励函数并进行策略求解，基于车速的非线性映射关系以及智能驾驶车速精准控制策略，实现车辆在不同路段的智能精准车速控制。
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