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公开(公告)号：CN117692024A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311579987.2
申请日：2023-11-22
申请人： 湖北航天飞行器研究所
摘要： 本申请涉及一种供电与通讯复用的方法。包括一组工作电源支路和一组安全电源支路；在载机平台端将发送的RS422信号耦合到所述工作电源支路上，在无人机端将接收的RS422信号从所述工作电源支路上解耦出来；在无人机端将发送的RS422信号耦合到所述安全电源支路上，在载机端将接收的RS422信号从所述安全电源支路上解耦出来。其有益效果为：可减少通讯与供电线缆数量，从而减小载荷占用的空间；增加高通滤波电路和低通滤波电路，消除供电与通讯间的干扰；将信号进行转码和反转码，实现通讯信号和供电的隔离；电源线上串联负温度系数热敏电阻，降低上电或者加载的瞬间的电流波动，减少电源突变，降低供电对通讯的干扰。
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公开(公告)号：CN112618992B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011626644.3
申请日：2020-12-30
申请人： 湖北航天飞行器研究所
摘要： 本发明涉及一种低成本自杀式组网灭火方法，包括如下步骤：首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；设计制作探测垂直起降无人机；建立包括指挥控制系统的地面站，所述指挥控制系统通过空中自组网通信链路，使得低成本自杀式灭火无人机的低成本组网(普通节点)设备与探测评估垂直起降无人机携带的低成本的自组网(中心节点)设备进行数据交联。本发明用于快速应对突发森林火灾，实现对不同森林初发火灾“打早、打小”的目的。
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公开(公告)号：CN111050393B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911180764.2
申请日：2019-11-27
申请人： 湖北航天飞行器研究所
摘要： 一种UWB定位系统，包括定位标签、参考基站、普通基站、网关、定位引擎，所述参考基站和普通基站通讯连接，所述参考基站和普通基站分别与网关通讯连接，所述网关与定位引擎通讯连接，所述参考基站上设有第一发送模块和第一接收模块，所述普通基站上设有第二接收模块，所述定位标签上设有第二发送模块，所述第一发送模块广播信标帧至第二接收模块，所述第二发送模块广播定位帧至第一接收模块和第二接收模块，用于定位帧到达参考基站和普通基站时间差测量与校准。该系统采用无线方式实现频率同步和时间同步，无需增加公共时钟系统和铺设同步电缆，可有效降低系统复杂度和设计成本。
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公开(公告)号：CN109533319A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811491478.3
申请日：2018-12-07
申请人： 湖北航天飞行器研究所
IPC分类号： B64C27/52
摘要： 本发明涉及一种具有搭接翼的倾转旋翼无人飞行器结构系统，包括机身、固定设置于机身左右两侧的一对机翼和固定设置于机身尾部的尾翼，其特征在于所述机翼包括上机翼、下机翼和搭接在上机翼和下机翼之间的搭接翼，还包括活动连接于搭接翼上的可倾转螺旋桨系统，所述可倾转螺旋桨系统包括倾转机构、电机和螺旋桨，所述倾转机构固定于搭接翼上，所述电机活动连接于倾转机构上，并可在倾转机构带动下绕搭接翼面的垂直中心线旋转，所述螺旋桨活动连接于电机上。本发明无人飞行器结构系统搭接翼结构刚度更好，能够降低旋翼对固定翼的气动弹性影响，同时能够在较短的展长下实现机翼面积的大幅增加，降低了结构重量，提高了巡航效率。
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公开(公告)号：CN108001679A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711240104.X
申请日：2017-11-30
申请人： 湖北航天飞行器研究所
摘要： 本发明公开了一种三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，属于无人飞行器领域，其包括结构单元、动力单元、飞行控制和航电单元，其中，结构单元包括机身、垂直尾翼、机翼、方向舵、升降副翼以及尾撑杆，机身位于整个无人飞行器的中心位置，机身上固定有一个垂直尾翼和两个机翼，一个垂直尾翼和两个机翼互为120°夹角，垂直尾翼和机翼的翼梢上均设置了动力单元，垂直尾翼上设置有方向舵，机翼上设置有升降副翼，尾撑杆设置在垂直尾翼和机翼上，飞行控制和航电单元安装于机身内部腔体内。本发明的飞行器系统整体冗余度较低，使用效率较高，可实现垂直起降、空中定点悬停与高效巡航平飞。
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公开(公告)号：CN111332465A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911249248.0
申请日：2019-12-09
申请人： 湖北航天飞行器研究所
摘要： 本发明公开了一种螺旋桨与涵道风扇复合式倾转旋翼无人机飞行器及飞行方式。该方案采用串列式布局，分前、后两段机翼；前、后机翼上装置6个以上涵道风扇，以及四个螺旋桨。前、后两段机翼固定，螺旋桨可通过倾转机构实现水平和垂直倾转。倾转机构仅倾转螺旋桨，螺旋桨采用流线型外形和折叠桨叶设计，同时螺旋桨尾端可作为起落架。垂直起降或悬停时，涵道风扇不工作，倾转机构使螺旋桨倾转至竖直方向，螺旋桨克服重力实现垂起或悬停；巡飞时，倾转机构使螺旋桨转动至水平方向，桨叶折叠以及流线外形实现减阻，涵道风扇在边界层吸入效应下大大提升机翼的升阻比，降低巡航功耗，进而提升飞行器的续航能力及负载能力。
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公开(公告)号：CN109708639A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811491434.0
申请日：2018-12-07
申请人： 湖北航天飞行器研究所
摘要： 本发明涉及飞行器平飞时跟踪直线和圆弧路径的侧向制导指令生成方法，使飞行器的飞行路径逐渐趋向收敛到预先设定要经过的直线或圆弧路径，控制飞行器与预先设定的直线路径或/和圆弧路径的垂直距离越来越短，同时控制飞行器的飞行方向收敛到直线方向或/和圆弧切线方向上。本发明的方法，容易控制，而不要求飞行器在特定的时间飞过某一个点，从而能够很好的满足小型飞行器在巡航平飞时易受风等外界环境干扰的前提下，有效跟随预设路径的要求，为小型飞行器巡航平飞时完成预设任务提供了技术支持，提高系统的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN108284950A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711242133.X
申请日：2017-11-30
申请人： 湖北航天飞行器研究所
摘要： 本发明公开了一种四涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，属于无人飞行器领域，其包括结构单元、动力单元、飞行控制和航电单元，其中，结构单元包括机身、机翼、舵面以及尾撑杆，机身位于整个无人飞行器的中心位置，机身上固定有四个机翼，四个机翼互为90°夹角，四个机翼的梢部上均设置了动力单元，四个机翼上均设置有舵面，尾撑杆设置在每个机翼上，动力单元包括四套涵道螺旋桨，每个机翼上均分别设置有一套涵道螺旋桨，飞行控制和航电单元安装于机身内部腔体内。本发明的飞行器系统整体动力冗余度较低，使用效率较高，可实现垂直起降、空中定点悬停与高效巡航平飞。
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公开(公告)号：CN109708639B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201811491434.0
申请日：2018-12-07
申请人： 湖北航天飞行器研究所
摘要： 本发明涉及飞行器平飞时跟踪直线和圆弧路径的侧向制导指令生成方法，使飞行器的飞行路径逐渐趋向收敛到预先设定要经过的直线或圆弧路径，控制飞行器与预先设定的直线路径或/和圆弧路径的垂直距离越来越短，同时控制飞行器的飞行方向收敛到直线方向或/和圆弧切线方向上。本发明的方法，容易控制，而不要求飞行器在特定的时间飞过某一个点，从而能够很好的满足小型飞行器在巡航平飞时易受风等外界环境干扰的前提下，有效跟随预设路径的要求，为小型飞行器巡航平飞时完成预设任务提供了技术支持，提高系统的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN111332465B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201911249248.0
申请日：2019-12-09
申请人： 湖北航天飞行器研究所
摘要： 本发明公开了一种螺旋桨与涵道风扇复合式倾转旋翼无人机飞行器及飞行方式。该方案采用串列式布局，分前、后两段机翼；前、后机翼上装置6个以上涵道风扇，以及四个螺旋桨。前、后两段机翼固定，螺旋桨可通过倾转机构实现水平和垂直倾转。倾转机构仅倾转螺旋桨，螺旋桨采用流线型外形和折叠桨叶设计，同时螺旋桨尾端可作为起落架。垂直起降或悬停时，涵道风扇不工作，倾转机构使螺旋桨倾转至竖直方向，螺旋桨克服重力实现垂起或悬停；巡飞时，倾转机构使螺旋桨转动至水平方向，桨叶折叠以及流线外形实现减阻，涵道风扇在边界层吸入效应下大大提升机翼的升阻比，降低巡航功耗，进而提升飞行器的续航能力及负载能力。
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