公开(公告)号：CN110539794B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201910902891.2

申请日：2019-09-24

Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心

Inventor： 唐少雄 ,  彭裕平 ,  田冠华 ,  邵谱 ,  严冬

IPC: B62D5/06 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法和系统，属于液压驱动车辆技术领域，通过获得车辆的转向模式，其中，所述车辆的转向模式包括第一转向模式和第二转向模式；根据所述车辆的转向模式，确定所述车辆的控制策略；当所述车辆为第一转向模式时，控制器读取转向手柄的角度信号，当所述转向手柄朝向第一方向偏转时，所述控制器通过控制换向阀、液压马达，以使车轮转动；当所述车辆为第二转向模式时，所述转向手柄旋转一预设角度时，旋转信号传入所述控制器后，所述控制器读取车轮的转速值，通过换向阀、液压马达控制所述车轮的转速，实现所述车辆的第二转向模式，从而达到了实现了车辆的原地转向功能，防止车辆侧翻和侧滑，保证行驶安全的技术效果。

公开(公告)号：CN110539794A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910902891.2

申请日：2019-09-24

Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心

Inventor： 唐少雄 ,  彭裕平 ,  田冠华 ,  邵谱 ,  严冬

IPC: B62D5/06 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法和系统，属于液压驱动车辆技术领域，通过获得车辆的转向模式，其中，所述车辆的转向模式包括第一转向模式和第二转向模式；根据所述车辆的转向模式，确定所述车辆的控制策略；当所述车辆为第一转向模式时，控制器读取转向手柄的角度信号，当所述转向手柄朝向第一方向偏转时，所述控制器通过控制换向阀、液压马达，以使车轮转动；当所述车辆为第二转向模式时，所述转向手柄旋转一预设角度时，旋转信号传入所述控制器后，所述控制器读取车轮的转速值，通过换向阀、液压马达控制所述车轮的转速，实现所述车辆的第二转向模式，从而达到了实现了车辆的原地转向功能，防止车辆侧翻和侧滑，保证行驶安全的技术效果。