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公开(公告)号：CN111046960B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911299846.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种异源图像分区匹配的方法，涉及光学导航制导图像处理技术领域，包括在参考图全局范围内选取多个特征点，并基于实时弹体姿态信息和预设的参考图灰度信息、特征点坐标信息生成以特征点为中心的实时ROI子区域匹配模板，将ROI子区域匹配模板与其在异源实际图的相应区域的原始数据进行独立相关匹配运算，并得到ROI匹配相关面，实现异源图像的分区匹配，再将各ROI匹配相关面叠加得到和相关面，并根据计算得出的和相关面的匹配峰值实现对目标的识别与跟踪。本发明不仅减少了匹配运算的计算量，还提高了运算速度、精度和匹配算法的抗干扰能力，且只需占用较小的存储空间。
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公开(公告)号：CN109471103A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811236983.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种弹载双基SAR数据融合定位误差修正方法，涉及合成孔径雷达技术领域，该方法包括获取攻击弹和照射弹与场景中心点的距离和表达式；建立距离和的状态方程；获取攻击弹和照射弹的弹间数据链的测距表达式；建立弹间数据链测距的状态方程；建立攻击弹和照射弹惯性导航系统的状态方程；建立基于距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程和协同定位观测方程，进行解算，得到修正信息进行补偿，输出校正信息。本方法通过建立基于距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程和协同定位观测方程，进行定位误差补偿，提高了弹载双基SAR的定位精度。
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公开(公告)号：CN109471100A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811202837.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供了一种SAR多普勒调频率估计方法及系统，其方法包括：对回波数据进行距离向压缩后根据距离单元的能量由大到小选取排列前M个距离单元；计算距离单元的初始调频率值和初始步进长度；设置3个节点进行广度搜索，依次记为节点1、节点2、节点3，进行方位压缩处理，并计算对比度值；若节点2的对比度最大，则广度搜索结束；根据3个节点构造5个节点进行深度搜索，进行方位压缩处理，并计算对比度值；判断多普勒调频率是否收敛；若是则结束深度搜索，得到精确的多普勒调频率偏差值；否则重新构造5个节点计算各节点对比度，直至多普勒调频率收敛。本发明通过优化搜索策略达到快速收敛的目的。
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公开(公告)号：CN107193567A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710381470.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: G06F9/4401 , G06F8/61 , G06F21/51 , G06F2221/033
Abstract: 本发明涉及一种弹载DSP软件安全启动更新模式的实现方法，该方法包括DSP系统上电后自动开始执行启动流程；从DSP系统连接的外扩存储空间中选择需要的启动程序模板文件；将启动程序模板文件搬移到DSP芯片内部进行安全检查，安全检查包括模板文件头和文件尾中包含的信息进行合法性和正确性检查，安全检查不通过说明选择的启动程序有错误，启动流程直接跳转到安全启动分支，搬移之前已固化好的安全启动程序文件到DSP内存中执行。本发明方法使用文件格式检查和模板校验等手段提升软件自启动过程的安全性，利用武器平台共用通信链路的优势进行模板数据加载，为弹载DSP软件程序错误纠正和软件更新提供良好的性能支撑。
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公开(公告)号：CN109471103B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811236983.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种弹载双基SAR数据融合定位误差修正方法，涉及合成孔径雷达技术领域，该方法包括获取攻击弹和照射弹与场景中心点的距离和表达式；建立距离和的状态方程；获取攻击弹和照射弹的弹间数据链的测距表达式；建立弹间数据链测距的状态方程；建立攻击弹和照射弹惯性导航系统的状态方程；建立基于距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程和协同定位观测方程，进行解算，得到修正信息进行补偿，输出校正信息。本方法通过建立基于距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程和协同定位观测方程，进行定位误差补偿，提高了弹载双基SAR的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109471102B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811236981.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种惯组误差修正方法，涉及合成孔径雷达技术领域，该方法包括建立双基SAR的测距误差模型；建立双基SAR测距的状态方程；建立接收机惯组和发射机惯组的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的观测方程；建立离散型卡尔曼滤波器的递推方程，进行Kalman滤波解算；将双基SAR的测距误差修正信息、接收机惯组和发射机惯组的导航参数修正信息反馈到导航解算中，进行导航参数的修正。本方法由双基SAR、接收机惯组和发射机惯组构建的协同导航系统，可提升接收机惯组和发射机惯组误差估计的精度。
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公开(公告)号：CN109738890B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811646045.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法，包括以下步骤：生成地距图网格；任选所述地距图网格中的某一格点，计算该格点的双基距离和及多普勒频率；计算该格点在斜距图中的初步投影位置；计算所述初步投影位置的后向散射值，得到准确投影值；遍历所述地距图中的格点，重复进行S2～S4，直至遍历完成，涉及SAR成像技术领域。本发明紧密结合弹载双基SAR平台的特点，不依赖具体飞行构型，通过在弹载通用双基SAR成像构型下构建地面点与斜距图上点的投影关系，生成弹载双基SAR的地距图，处理方便，运算量较小。
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公开(公告)号：CN109471102A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811236981.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种惯组误差修正方法，涉及合成孔径雷达技术领域，该方法包括建立双基SAR的测距误差模型；建立双基SAR测距的状态方程；建立接收机惯组和发射机惯组的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的观测方程；建立离散型卡尔曼滤波器的递推方程，进行Kalman滤波解算；将双基SAR的测距误差修正信息、接收机惯组和发射机惯组的导航参数修正信息反馈到导航解算中，进行导航参数的修正。本方法由双基SAR、接收机惯组和发射机惯组构建的协同导航系统，可提升接收机惯组和发射机惯组误差估计的精度。
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公开(公告)号：CN111638493B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010408137.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种SAR成像导引头干扰对抗仿真系统，属于雷达探测制导技术领域，包括：场景回波生成模块，完成回波仿真得到中频模拟仿真信号；干扰信号生成模块，完成干扰仿真得到中频模拟干扰信号；功率合成模块，将上述两信号合成为一路中频模拟信号；信号采集模块，对中频模拟信号进行信号下变频处理得到基带信号；信号处理模块，对基带信号进行SAR相关处理得到处理信息；效能评估模块，结合预设干扰的相关设定信息和处理信息对预设干扰的干扰效果进行评估处理，得到干扰和抗干扰结果。本发明的有益效果：能够对SAR成像导引头在信号中频和基带进行干扰对抗仿真，达到仿真验证的目的，具有功能强、易扩展、方便试验验证等优点，尤其适合于高速飞行器制导领域。
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公开(公告)号：CN109710399B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811533560.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种DSP通信任务调度系统及方法，涉及弹载应用平台领域，包括S1、根据通信任务功能以及DSP通信任务调度系统各子模块的通信任务进行分类，以及对每类通信任务的优先级进行设置；S2、设置任务调度系统运行状态机，并对每个通信任务处理过程的通信指令进行权限位控制；S3、当任务调度系统接收到消息时，对接收到的消息进行二级缓存、设定消息分类及消息响应权限。本发明的DSP通信任务调度系统通过对内部任务系统架构的改进设计，较现有通信任务调度系统硬件资源占用少、处理时间延迟低，能很好的满足弹载嵌入式平台工程化应用环境需求。
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