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公开(公告)号：CN104400768B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410584102.2
申请日：2014-10-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种行走式自平衡旋转工作台，用于快速装配生产线上待装配产品的支撑和旋转工位变换，它包括承载机架，承载机架底部设置有行走轮和支撑脚；承载机架顶部设置有支撑环台，支撑环台上设置有主支撑模块，主支撑模块上安装有旋转安装台；承载机架中部设置有驱动与传动模块，驱动与传动模块上端与辅支撑模块相连，辅支撑模块与旋转安装台的中心孔相连，从而驱动其绕中心旋转；承载机架侧部设置有定位与锁紧模块，定位与锁紧模块与旋转安装台底面相配合，从而控制其在不同旋转工位的定位、锁紧和解锁。该装置结构简单、操作方便、安全性高，适用于装配周期长、且装过程中需测试、检验的大型精密仪器设备的快速装配。
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公开(公告)号：CN104400768A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410584102.2
申请日：2014-10-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: B25H1/0042 , B23P19/00 , B25H1/08 , B25H1/14 , B25H5/00
Abstract: 本发明公开了一种行走式自平衡旋转工作台，用于快速装配生产线上待装配产品的支撑和旋转工位变换，它包括承载机架，承载机架底部设置有行走轮和支撑脚；承载机架顶部设置有支撑环台，支撑环台上设置有主支撑模块，主支撑模块上安装有旋转安装台；承载机架中部设置有驱动与传动模块，驱动与传动模块上端与辅支撑模块相连，辅支撑模块与旋转安装台的中心孔相连，从而驱动其绕中心旋转；承载机架侧部设置有定位与锁紧模块，定位与锁紧模块与旋转安装台底面相配合，从而控制其在不同旋转工位的定位、锁紧和解锁。该装置结构简单、操作方便、安全性高，适用于装配周期长、且装过程中需测试、检验的大型精密仪器设备的快速装配。
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公开(公告)号：CN104310248A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410442597.5
申请日：2014-09-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种全回转多工位吊运装置，其结构为：旋转台安装于基座上可相对于基座进行360°回转；旋转台上设有滑轨，机架底部通过滑块安放于滑轨上，通过水平调节电动丝杠的伸长或缩短带动机架沿旋转台的滑轨做水平直线运动；前支撑杆的下端通过铰链连接机架上部分的前点，上端通过铰链连接吊臂的前点；后支撑杆的下端通过连接机架上部分的后点，另一端通过铰链连接吊臂的后点；吊臂的最前端连接用于抓取货物的机械爪，通过高度可调电动丝杠伸长或缩短带动吊臂绕各铰链点发生转动，进而带动机械爪垂直升降。应用本发明可实现对危险易燃货物的远程控制安全吊装，结构简单、操作方便，不受空间和场地限制。
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公开(公告)号：CN104310248B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410442597.5
申请日：2014-09-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种全回转多工位吊运装置，其结构为：旋转台安装于基座上可相对于基座进行360°回转；旋转台上设有滑轨，机架底部通过滑块安放于滑轨上，通过水平调节电动丝杠的伸长或缩短带动机架沿旋转台的滑轨做水平直线运动；前支撑杆的下端通过铰链连接机架上部分的前点，上端通过铰链连接吊臂的前点；后支撑杆的下端通过铰链连接机架上部分的后点，另一端通过铰链连接吊臂的后点；吊臂的最前端连接用于抓取货物的机械爪，通过高度调节电动丝杠伸长或缩短带动吊臂绕各铰链点发生转动，进而带动机械爪垂直升降。应用本发明可实现对危险易燃货物的远程控制安全吊装，结构简单、操作方便，不受空间和场地限制。
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