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公开(公告)号：CN112374098B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010925963.8
申请日：2020-09-07
IPC分类号： B65G47/24
摘要： 本发明公开了一种定向调整装置，涉及鱼类加工设备技术领域。包括第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板通过用于调节两夹板之间距离的调节件连接；所述定向调整装置还包括齿轮传动组件，所述齿轮传动组件配置为带动所述第一、第二夹板沿垂直于所述第一、第二夹板的中心轴旋转，所述齿轮传动组件还配置为带动所述第一、第二夹板旋转以使所述第一、第二夹板变换上下位置关系。本发明提供的设备和方法在鱼类前处理加工过程中，可以完全代替人工，工作效率高，节约劳动成本，降低鱼类前处理过程中的人工作业危险性。
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公开(公告)号：CN112017200A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010789083.2
申请日：2020-08-07
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的鱼类姿态判定方法，首先获取待判定姿态的鱼图像，对鱼图像进行预处理，得到灰度图像和二值图像；对二值图像进行轮廓提取，获得鱼体轮廓图像；以鱼体头尾两个定位点为圆心，以相同的半径绘制圆形，判断两个圆形内鱼体面积的大小，面积大的定位点为鱼头方向；鱼体腹背姿态判定，将鱼体近似看为一个椭圆，对鱼体轮廓图像进行椭圆拟合，得到鱼体轮廓的椭圆方程，椭圆的长轴看作是鱼体的中轴线；以中轴线为分界线将灰度图像中椭圆轮廓内图形分别定义为R1区域和R2区域，对R1区域和R2区域分别进行灰度值求均值计算，均值大的区域为鱼腹方向。本发明无需建立数据库模型，无需接触，通过视觉识别可以直接判断，快速高效。
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公开(公告)号：CN111290327A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010078113.9
申请日：2020-02-02
摘要： 本发明公开了一种鱼类姿态判定装置及方法，装置包括输送带、控制器、头尾检测模块和用于判断鱼腹方向的颜色传感器，所述头尾检测模块包括第一支架、接触板和传感器模块，所述第一支架设于输送带上方，所述接触板可转动的安装在第一支架上，所述传感器模块包括第二支架、拉绳位移传感器和杠杆，所述第二支架设于第一支架来料方向的输送带上方，所述接触板固定在杠杆的下游端，杠杆中下部通过转轴安装在第一支架上，通过记录接触板与鱼体开始接触到接触板翘起最高点的时间，利用该时间与设定的阈值进行比较判断鱼头朝向，利用颜色传感器判断鱼腹方向。本发明无需复杂的图像识别技术，成本低廉，检测效率高，可以大大提高鱼体加工效率。
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公开(公告)号：CN110918536A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911235805.3
申请日：2019-12-05
申请人： 湖北省农业科学院农产品加工与核农技术研究所 , 华中农业大学
摘要： 发明公开了一种水产品清洗装置，包括输送模块、高压清洗模块、超声波清洗模块和鼓泡清洗模块，输送模块包括第二输送机和尾端通过向下的斜坡与第二输送机首端连接的第一输送机，高压清洗模块包括指向第一输送机首端的喷淋机构、为喷淋机构循环提供清洗液的主箱和为主箱收集喷淋水的集水斗，集水斗设有可拆卸的滤芯，超声波清洗模块包括超声波清洗槽和超声波振动头，主箱、集水斗和超声波清洗槽均位于第一输送机两层输送带之间且上层输送带中部下沉至超声波清洗槽内，鼓泡清洗模块包括鼓泡清洗槽和鼓泡管组，第二输送机前部位于鼓泡清洗槽内、后部伸出鼓泡清洗槽外，鼓泡管组位于第二输送机前部两层输送带之间。该装置清洗效果好，用水量少。
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公开(公告)号：CN112017201B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010789084.7
申请日：2020-08-07
摘要： 本发明公开了一种加工输送中鱼体头尾姿态判定方法，首先获取输送中待判定姿态的鱼图像，对鱼图像进行预处理，得到灰度图像和二值图像；然后对鱼体的二值图像进行轮廓跟踪，获得鱼体轮廓图像；之后获取鱼体轮廓图像沿着输送方向的前后两个端点作为定位点，分别为前定位点和后定位点；然后以相同的半径绘制圆形，对圆形曲线与鱼体轮廓曲线交汇的部分进行填充，得到2个填充图形，分别为前填充图形和后填充图形；判断两个填充图形面积的大小，如果前填充图形大于后填充图形，则前定位点为鱼头方向；否则，后定位点为鱼头方向。本发明无需建立数据库模型，无需接触，通过视觉识别可以直接判断，快速高效判断。
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公开(公告)号：CN112374101B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011319956.X
申请日：2020-11-23
IPC分类号： B65G47/24
摘要： 本发明公开了一种输送中鱼体姿态调整装置及方法，装置包括第一输送带、第二输送带、腹背翻转装置和头尾调整装置，输送鱼体在第一输送带上垂直于输送方向输送，腹背翻转装置包括第一夹板、第二夹板和翻转动力机构，两个夹板之间的相对面为驱动鱼体继续向前运动的输送面，翻转动力机构用于驱动第一夹板和第二夹板翻转以调整鱼体腹背姿态；所述头尾调整装置为设在第二输送带两侧的两个推杆，两个推杆用于根据鱼体在第一输送带上的姿态方向而伸出相应推杆，完成头尾姿态调整。本发明提供的设备和方法在鱼类前处理加工过程中，可以完全代替人工，工作效率高，节约劳动成本，降低鱼类前处理过程中的人工作业危险性。
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公开(公告)号：CN112374098A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010925963.8
申请日：2020-09-07
IPC分类号： B65G47/24
摘要： 本发明公开了一种定向调整装置，涉及鱼类加工设备技术领域。包括第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板通过用于调节两夹板之间距离的调节件连接；所述定向调整装置还包括齿轮传动组件，所述齿轮传动组件配置为带动所述第一、第二夹板沿垂直于所述第一、第二夹板的中心轴旋转，所述齿轮传动组件还配置为带动所述第一、第二夹板旋转以使所述第一、第二夹板变换上下位置关系。本发明提供的设备和方法在鱼类前处理加工过程中，可以完全代替人工，工作效率高，节约劳动成本，降低鱼类前处理过程中的人工作业危险性。
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公开(公告)号：CN111290327B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010078113.9
申请日：2020-02-02
摘要： 本发明公开了一种鱼类姿态判定装置及方法，装置包括输送带、控制器、头尾检测模块和用于判断鱼腹方向的颜色传感器，所述头尾检测模块包括第一支架、接触板和传感器模块，所述第一支架设于输送带上方，所述接触板可转动的安装在第一支架上，所述传感器模块包括第二支架、拉绳位移传感器和杠杆，所述第二支架设于第一支架来料方向的输送带上方，所述接触板固定在杠杆的下游端，杠杆中下部通过转轴安装在第一支架上，通过记录接触板与鱼体开始接触到接触板翘起最高点的时间，利用该时间与设定的阈值进行比较判断鱼头朝向，利用颜色传感器判断鱼腹方向。本发明无需复杂的图像识别技术，成本低廉，检测效率高，可以大大提高鱼体加工效率。
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公开(公告)号：CN112017201A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010789084.7
申请日：2020-08-07
摘要： 本发明公开了一种加工输送中鱼体头尾姿态判定方法，首先获取输送中待判定姿态的鱼图像，对鱼图像进行预处理，得到灰度图像和二值图像；然后对鱼体的二值图像进行轮廓跟踪，获得鱼体轮廓图像；之后获取鱼体轮廓图像沿着输送方向的前后两个端点作为定位点，分别为前定位点和后定位点；然后以相同的半径绘制圆形，对圆形曲线与鱼体轮廓曲线交汇的部分进行填充，得到2个填充图形，分别为前填充图形和后填充图形；判断两个填充图形面积的大小，如果前填充图形大于后填充图形，则前定位点为鱼头方向；否则，后定位点为鱼头方向。本发明无需建立数据库模型，无需接触，通过视觉识别可以直接判断，快速高效判断。
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公开(公告)号：CN112017200B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010789083.2
申请日：2020-08-07
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的鱼类姿态判定方法，首先获取待判定姿态的鱼图像，对鱼图像进行预处理，得到灰度图像和二值图像；对二值图像进行轮廓提取，获得鱼体轮廓图像；以鱼体头尾两个定位点为圆心，以相同的半径绘制圆形，判断两个圆形内鱼体面积的大小，面积大的定位点为鱼头方向；鱼体腹背姿态判定，将鱼体近似看为一个椭圆，对鱼体轮廓图像进行椭圆拟合，得到鱼体轮廓的椭圆方程，椭圆的长轴看作是鱼体的中轴线；以中轴线为分界线将灰度图像中椭圆轮廓内图形分别定义为R1区域和R2区域，对R1区域和R2区域分别进行灰度值求均值计算，均值大的区域为鱼腹方向。本发明无需建立数据库模型，无需接触，通过视觉识别可以直接判断，快速高效。
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