公开(公告)号：CN118905305A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411300541.6

申请日：2024-09-18

申请人： 湖北洪伯车辆有限公司

发明人： 闫磊 ,  谭明军 ,  赵子龙 ,  杨明学 ,  任国旭 ,  刘浩楠 ,  谭爱明 ,  王丹 ,  李新

IPC分类号： B23C3/00 ,  B23C9/00 ,  B23Q7/00 ,  B07C5/34

摘要： 本发明涉及分拣技术领域，公开了一种转向节铣削分拣装置，包括上料输送机构、下料输送机构、铣削装置以及分拣机构，所述上料输送机构与下料输送机构平行设置，所述上料输送机构用于运输待铣削的转向节锻件；所述下料输送机构用于输送加工完成的转向节；所述分拣机构用于将待铣削的转向节锻件运输至铣削装置中并将加工完成的转向节运输至下料输送机构中；所述下料输送机构的起始端设置有视觉识别装置，所述视觉识别装置用于检测转向节铣削加工的质量，当加工完成的转向节存在问题时会进行提示报警。本发明具有提高分拣效率和质量检测准确度的效果。

公开(公告)号：CN118847913A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411096989.0

申请日：2024-08-12

申请人： 湖北洪伯车辆有限公司

发明人： 谭明军 ,  邓小刚 ,  闫磊 ,  赵子龙 ,  杨明学 ,  任国旭 ,  刘浩楠 ,  谭爱明 ,  王丹 ,  李新

IPC分类号： B21K27/00 ,  B21K7/12 ,  B07C5/00

摘要： 本发明涉自动上料技术的领域，公开了一种转向节锻压原料自动上料装置，包括机械手、料仓及自动传送装置。圆柱状的坯料堆放在敞口的料仓内，自动传送装置设置于煅烧炉顶面，连通进料口。机械手从料仓内拿取坯料并运送至自动传送装置，从而实现转向节锻压坯料的自动上料。在料仓的上方安装视觉识别系统，并使视觉识别系统与机械手电性连接，能够捕捉并识别坯料的图像信息以及位置状态，然后使机械手根据信息调整位置与角度，精确抓取合格的坯料。使机械手除了搬运之外还具有自动分拣的功能。本申请具有提高坯料分拣的合格率与上料效率的效果。