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公开(公告)号：CN204472947U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520160520.9
申请日：2015-03-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种多平面流体吸附式爬墙机器人，包括圆形吸盘、密封部分、动力部分、双摇杆翻折机构等，密封部分是羊毛毡圈粘贴在圆形吸盘下底面外围。圆形吸盘通过三个万向轮支撑，背面中心的出气接口通过软管与外部泵机连接。两个吸盘通过合页相连构成机器人本体，并由双摇杆翻折机构控制翻折。其中翻折机构包括安装在吸盘背面的双头舵机，两对铰接的连杆，且连杆与另一吸盘铰接。机器人本体的外侧是通过步进电机带动同步皮带轮驱动动力轮。其特点在于，通过控制双摇杆机构，实现前板的-90°到90°翻折，从而实现跨越垂直墙面的目的。本实用新型结构简单，可搭载性能强，有很大的外扩和悬挂的空间。
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