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公开(公告)号：CN108798688B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810554818.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 一种实现卡机脱困的组合式TBM及卡机脱困掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。实现卡机脱困的组合式TBM包括拖车，掘进方向相同的超前TBM和扩挖TBM，扩挖TBM包围在超前TBM外侧，拖车可将掘进的超前TBM拽回，该实现卡机脱困的组合式TBM实现超前TBM与扩挖TBM组合开挖形式，提高了TBM深部地下洞室开挖的灵活性及安全性，且有利于极端条件下的TBM脱困，有效解决围岩大变形、岩爆等造成的TBM卡机，提高破岩效率。卡机脱困掘进方法的超前TBM开挖超前导洞，能有效降低扩挖TBM正洞开挖遭遇卡机风险，超前TBM卡机人工脱困和自主脱困方法，有效解决围岩大变形、岩爆等造成的TBM卡机，提高破岩效率。
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公开(公告)号：CN108708738A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810554909.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 一种实现岩爆预处理的组合式TBM及岩爆预处理掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。实现岩爆预处理的组合式TBM包括超前TBM和扩挖TBM，扩挖TBM包围在超前TBM外侧，超前TBM上搭载有地质钻机、喷水装备、高频振动装备，超前TBM开挖使围岩充分预释放能量，大幅降低岩爆风险，超前TBM上搭载有各种岩爆预处理措施，既能防止自身遭遇岩爆，又能保证扩挖TBM在掘进工作时不再遭遇岩爆，有利于提高破岩效率。本发明实施例的岩爆预处理掘进方法在开挖时进行围岩能量预释放，同时灵活预处理掘进过程中遭遇的岩爆问题，克服因TBM机械系统过于庞大造成的局限性，保障人身安全。
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公开(公告)号：CN106525898A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611110342.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可测试岩石导热系数的真三轴试验装置，包括σ1方向加载系统、σ2方向加载系统、σ3方向加载系统；所述σ1方向加载系统包括垂直加载活塞、上压头；所述σ2方向加载系统包括泵动加载部分、手动加载部分；所述σ3方向加载系统包括输油管道；所述垂直加载活塞设置于所述上压头正上方，在岩石试样上端设置有所述上压头、下端设置有底座、左右两端分别设置有水平压头；所述输油管道与液压伺服泵连接。克服了现有岩石力学试验与导热系数的测试分开进行、岩石导热系数的常规三轴试验装置不能准确反应岩石在真实受荷状态下的导热系数的缺点；具有结构合理，操作容易，精准度高的优点。
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公开(公告)号：CN114299462A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111627216.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明只需分为节点式地图构建阶段和多尺度场景识别阶段。首先构建包含前视和仰视视角图像特征的节点式地图。将地下停车场平均切割若干个地图子块，每个地图子块构建一个节点，每个节点包含前视和仰视的图像特征，所构建的节点式地图表征地下停车场。再将数个地图子块拼接成一个区域，在区域中选取一个具有代表性的节点作为锚点节点，该锚点节点的图像特征能有效表征所在的区域特征。在定位阶段，首先以前视图像特征为匹配依据，将待定位位置与所有锚点节点进行匹配，定位到该节点所在的区域，实现初定位。再以仰视图像特征为匹配依据，定位到距离待定位位置最近的一个地图节点，实现场景识别。
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公开(公告)号：CN106596628A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611110344.3
申请日：2016-12-06
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
IPC: G01N25/20
CPC classification number: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种可测试岩石导热系数的真三轴试验方法。它包括如下步骤：制备岩石试样；先通过旋转手轮推动手动加载部分，使右轴杆左进与水平压头贴近；然后再操作泵动加载部分，使左进杆右进与水平压头贴近，对岩石试样施加水平方向力σ2至设定值；打开排气通道和输油管道，通过液压伺服泵向输油管道输送液压油，直至液压油流出排气通道时，关闭排气通道，加载水平方向力σ3至设定值；通过轴向加载系统对垂直加载活塞施加垂直方向的力，使之作用在上压头上，对岩石试样施加轴向方向力σ1至设定值；当需要测定岩石试样导热系数时，停止加载，保持一定的应力状态，通过热探针测试岩石试样导热系数。具有结构合理，操作容易，精准度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115862458A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211511633.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G09B29/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于ConvNet指纹特征的室内高精度定位方法。首先提取图像的多种深度学习特征并进行层次化构建，形成具有表征能力强、鲁棒性高的ConvNet指纹特征，然后基于ConvNet指纹特征构建高精度地图，最后通过匹配不同尺度的深度学习特征，实现室内高精度定位。本发明无需布设定位信号发射器，仅通过图像便可实现室内高精度定位。相比于已有方法，本方法成本低且定位精度高。
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公开(公告)号：CN108798689B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810554910.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 一种组合式TBM及实现超前导洞和超前探测的掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。组合式TBM包括掘进方向相同的超前TBM和扩挖TBM，该组合式TBM实现分部开挖，提高了复杂地质条件下深部地下洞室开挖的灵活性及适应性，且操作方便，有利于极端条件下的TBM自主脱困；超前TBM开挖使围岩更充分地提前释放能量，大幅降低岩爆风险，且便于在超前TBM上布置各种岩爆预处理措施和各种超前探测手段，从而实现防治岩爆和对复杂地质条件进行超前探测的目的；超前TBM开挖形成自由面，有利于提高总体破岩效率，降低综合能耗；减小开挖造成的围岩扰动和变形破坏，有效减轻由围岩大变形造成的TBM卡机，有利于保障人机安全。
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公开(公告)号：CN108708738B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810554909.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 一种实现岩爆预处理的组合式TBM及岩爆预处理掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。实现岩爆预处理的组合式TBM包括超前TBM和扩挖TBM，扩挖TBM包围在超前TBM外侧，超前TBM上搭载有地质钻机、喷水装备、高频振动装备，超前TBM开挖使围岩充分预释放能量，大幅降低岩爆风险，超前TBM上搭载有各种岩爆预处理措施，既能防止自身遭遇岩爆，又能保证扩挖TBM在掘进工作时不再遭遇岩爆，有利于提高破岩效率。本发明实施例的岩爆预处理掘进方法在开挖时进行围岩能量预释放，同时灵活预处理掘进过程中遭遇的岩爆问题，克服因TBM机械系统过于庞大造成的局限性，保障人身安全。
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公开(公告)号：CN108798689A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810554910.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 一种组合式TBM及实现超前导洞和超前探测的掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。组合式TBM包括掘进方向相同的超前TBM和扩挖TBM，该组合式TBM实现分部开挖，提高了复杂地质条件下深部地下洞室开挖的灵活性及适应性，且操作方便，有利于极端条件下的TBM自主脱困；超前TBM开挖使围岩更充分地提前释放能量，大幅降低岩爆风险，且便于在超前TBM上布置各种岩爆预处理措施和各种超前探测手段，从而实现防治岩爆和对复杂地质条件进行超前探测的目的；超前TBM开挖形成自由面，有利于提高总体破岩效率，降低综合能耗；减小开挖造成的围岩扰动和变形破坏，有效减轻由围岩大变形造成的TBM卡机，有利于保障人机安全。
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公开(公告)号：CN114299462B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111627216.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明只需分为节点式地图构建阶段和多尺度场景识别阶段。首先构建包含前视和仰视视角图像特征的节点式地图。将地下停车场平均切割若干个地图子块，每个地图子块构建一个节点，每个节点包含前视和仰视的图像特征，所构建的节点式地图表征地下停车场。再将数个地图子块拼接成一个区域，在区域中选取一个具有代表性的节点作为锚点节点，该锚点节点的图像特征能有效表征所在的区域特征。在定位阶段，首先以前视图像特征为匹配依据，将待定位位置与所有锚点节点进行匹配，定位到该节点所在的区域，实现初定位。再以仰视图像特征为匹配依据，定位到距离待定位位置最近的一个地图节点，实现场景识别。
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