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公开(公告)号：CN108798688B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810554818.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 一种实现卡机脱困的组合式TBM及卡机脱困掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。实现卡机脱困的组合式TBM包括拖车，掘进方向相同的超前TBM和扩挖TBM，扩挖TBM包围在超前TBM外侧，拖车可将掘进的超前TBM拽回，该实现卡机脱困的组合式TBM实现超前TBM与扩挖TBM组合开挖形式，提高了TBM深部地下洞室开挖的灵活性及安全性，且有利于极端条件下的TBM脱困，有效解决围岩大变形、岩爆等造成的TBM卡机，提高破岩效率。卡机脱困掘进方法的超前TBM开挖超前导洞，能有效降低扩挖TBM正洞开挖遭遇卡机风险，超前TBM卡机人工脱困和自主脱困方法，有效解决围岩大变形、岩爆等造成的TBM卡机，提高破岩效率。
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公开(公告)号：CN108708738A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810554909.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 一种实现岩爆预处理的组合式TBM及岩爆预处理掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。实现岩爆预处理的组合式TBM包括超前TBM和扩挖TBM，扩挖TBM包围在超前TBM外侧，超前TBM上搭载有地质钻机、喷水装备、高频振动装备，超前TBM开挖使围岩充分预释放能量，大幅降低岩爆风险，超前TBM上搭载有各种岩爆预处理措施，既能防止自身遭遇岩爆，又能保证扩挖TBM在掘进工作时不再遭遇岩爆，有利于提高破岩效率。本发明实施例的岩爆预处理掘进方法在开挖时进行围岩能量预释放，同时灵活预处理掘进过程中遭遇的岩爆问题，克服因TBM机械系统过于庞大造成的局限性，保障人身安全。
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公开(公告)号：CN108798690B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810555095.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 一种实现地质探测的组合式TBM及地质探测掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。实现地质探测的组合式TBM包括超前TBM和扩挖TBM，扩挖TBM包围在超前TBM外侧，超前TBM上搭载有探地雷达装置、地质钻机、声波探测装置、微震监测装置，超前TBM开挖能直接揭露隧道掌子面前方地质情况，且超前TBM上可搭载各种超前地质探测装备，既能预报超前TBM掌子面前方地质情况，又能预报扩挖TBM掌子面前方的地质环境。地质探测掘进方法在开挖时进行多种超前地质探测，准确预报隧洞掌子面前方及周围的工程地质、水文地质结构，从而有效避免TBM施工工程地质灾害，确保施工安全，加快进度，节约成本。
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公开(公告)号：CN108798690A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810555095.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 一种实现地质探测的组合式TBM及地质探测掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。实现地质探测的组合式TBM包括超前TBM和扩挖TBM，扩挖TBM包围在超前TBM外侧，超前TBM上搭载有探地雷达装置、地质钻机、声波探测装置、微震监测装置，超前TBM开挖能直接揭露隧道掌子面前方地质情况，且超前TBM上可搭载各种超前地质探测装备，既能预报超前TBM掌子面前方地质情况，又能预报扩挖TBM掌子面前方的地质环境。地质探测掘进方法在开挖时进行多种超前地质探测，准确预报隧洞掌子面前方及周围的工程地质、水文地质结构，从而有效避免TBM施工工程地质灾害，确保施工安全，加快进度，节约成本。
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公开(公告)号：CN108798688A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810554818.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 一种实现卡机脱困的组合式TBM及卡机脱困掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。实现卡机脱困的组合式TBM包括拖车，掘进方向相同的超前TBM和扩挖TBM，扩挖TBM包围在超前TBM外侧，拖车可将掘进的超前TBM拽回，该实现卡机脱困的组合式TBM实现超前TBM与扩挖TBM组合开挖形式，提高了TBM深部地下洞室开挖的灵活性及安全性，且有利于极端条件下的TBM脱困，有效解决围岩大变形、岩爆等造成的TBM卡机，提高破岩效率。卡机脱困掘进方法的超前TBM开挖超前导洞，能有效降低扩挖TBM正洞开挖遭遇卡机风险，超前TBM卡机人工脱困和自主脱困方法，有效解决围岩大变形、岩爆等造成的TBM卡机，提高破岩效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108708738B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810554909.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 湖北工业大学
Abstract: 一种实现岩爆预处理的组合式TBM及岩爆预处理掘进方法，涉及隧道及地下工程施工领域。实现岩爆预处理的组合式TBM包括超前TBM和扩挖TBM，扩挖TBM包围在超前TBM外侧，超前TBM上搭载有地质钻机、喷水装备、高频振动装备，超前TBM开挖使围岩充分预释放能量，大幅降低岩爆风险，超前TBM上搭载有各种岩爆预处理措施，既能防止自身遭遇岩爆，又能保证扩挖TBM在掘进工作时不再遭遇岩爆，有利于提高破岩效率。本发明实施例的岩爆预处理掘进方法在开挖时进行围岩能量预释放，同时灵活预处理掘进过程中遭遇的岩爆问题，克服因TBM机械系统过于庞大造成的局限性，保障人身安全。
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公开(公告)号：CN102183410B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110031198.6
申请日：2011-01-27
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种测量拉伸条件下岩石弹性参数的巴西劈裂方法，其步骤：A、巴西圆盘劈裂法将经加工的圆盘状试件，横置于压力机的承压板间，在试件的上、下承压板间各放置硬质钢丝，垫条与试件的对称面垂直，对上、下承压板施加压力，使试件产生垂直与上、下荷载作用方向的张拉力；B、结合巴西劈裂法的具体情况，用经典弹性力学中的虎克定律进行分析C、分析巴西圆盘劈裂法中岩样的受力情况及测量的原理D、由受力状态得到，根据虎克定律得到应力方向对应的应变，测得和，获得该岩样的弹性参数，达到在岩样的中心位置放置应变片来测量、。方法易行，操作简便，具有原理清晰，使用简便，材料消耗少等有点，适合广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN102183410A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110031198.6
申请日：2011-01-27
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种测量拉伸条件下岩石弹性参数的巴西劈裂方法，其步骤：A、巴西圆盘劈裂法将经加工的圆盘状试件，横置于压力机的承压板间，在试件的上、下承压板间各放置硬质钢丝，垫条与试件的对称面垂直，对上、下承压板施加压力，使试件产生垂直与上、下荷载作用方向的张拉力；B、结合巴西劈裂法的具体情况，用经典弹性力学中的虎克定律进行分析；C、分析巴西圆盘劈裂法中岩样的受力情况及测量的原理；D、由受力状态得到，根据虎克定律得到应力方向对应的应变，测得和，获得该岩样的弹性参数，达到在岩样的中心位置放置应变片来测量、。方法易行，操作简便，具有原理清晰，使用简便，材料消耗少等优点，适合广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN103737589B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201410031700.7
申请日：2014-01-23
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明涉及岩体工程无线遥控综合测孔机器人，主要用于岩体工程变形、围岩破裂等多元信息测量，属于岩土工程技术领域。测孔机器人由搭载平台，前搭载舱，后搭载舱，驱动系统，数据采集系统，声波测试系统，数字钻孔摄像，控制系统等组成，通过遥控控制测孔机器人依靠履带在钻孔内爬行，数字钻孔摄像对钻孔壁面拍摄，声波测试系统获得岩体波速，采集到的数据经由数据传输天线无线传送到安全区域的数据接收平台。本发明可同时完成钻孔摄像和声波测试，采用无线遥控控制省时省力，不仅适用于一般岩体工程的变形、岩体破裂等多元信息的监测，还可以适用于具有强动力冲击和高放射性危险的不适宜人长期停留的岩体工程环境中。
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公开(公告)号：CN103737589A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410031700.7
申请日：2014-01-23
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/005 , B25J9/1697 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及岩体工程无线遥控综合测孔机器人，主要用于岩体工程变形、围岩破裂等多元信息测量，属于岩土工程技术领域。测孔机器人由搭载平台，前搭载舱，后搭载舱，驱动系统，数据采集系统，声波测试系统，数字钻孔摄像，控制系统等组成，通过遥控控制测孔机器人依靠履带在钻孔内爬行，数字钻孔摄像对钻孔壁面拍摄，声波测试系统获得岩体波速，采集到的数据经由数据传输天线无线传送到安全区域的数据接收平台。本发明可同时完成钻孔摄像和声波测试，采用无线遥控控制省时省力，不仅适用于一般岩体工程的变形、岩体破裂等多元信息的监测，还可以适用于具有强动力冲击和高放射性危险的不适宜人长期停留的岩体工程环境中。
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