公开(公告)号：CN117707185A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311854944.0

申请日：2023-12-29

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 陈逸卓 ,  张杰 ,  余孟哲 ,  华宇轩

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及复杂路况用模拟自动驾驶智能小车。该复杂路况用模拟自动驾驶智能小车，该小车包括车体，所述车体的前进端设置有前护板，所述前护板的两侧分别可拆卸连接有导轮杆板，所述导轮杆板的表面设置有导轮机构，所述导轮机构中的导轮边缘超出所述导轮杆板的边缘；所述车体的前进端还设置有前卡盒体，所述前卡盒体的前端敞口，所述前护板于前卡盒体的前端敞口内进出移动，所述前卡盒体的内部设置有弹性件，所述前护板与弹性件连接；所述导轮杆板的表面还固定连接有摩擦板，所述摩擦板设置于导轮杆板与小车前轮之间；该复杂路况用模拟自动驾驶智能小车，设计巧妙，结构简单，操作方便，使用灵活，便于高速测试实验使用。

公开(公告)号：CN117068296A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311138417.X

申请日：2023-09-05

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 陈逸卓 ,  张杰 ,  余孟哲 ,  华宇轩

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60R19/04 ,  B60R19/20 ,  B60R19/24 ,  B60T1/14 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及循迹高速移动智能车。该循迹高速移动智能车，包括底板、前轮、后轮,所述前轮与后轮均设置有两组，并设置在所述底板两侧，其特征在于，还包括控制组件与探测组件，所述探测组件设置在底板靠近车头的一侧，且所述控制组件电性连接探测组件与前轮的舵机，所述探测组件将信号传递给控制组件，所述控制机构可控制前轮的舵机调整方向；所述底板包括可拆卸连接的主板与防护板，所述防护板设置于主板的移动方向上，所述防护板为弹性件，当所述防护板受压至极限状态时，所述主板与防护板分离；该循迹高速移动智能车，设置可分离的防护板与主板，便于部件损坏后，灵活更换使用。