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公开(公告)号：CN118141306B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410572995.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本申请公开了一种施药胶囊机器人及其控制方法，涉及医疗机器人领域，其包括外壳体，配置有内外连通的给药孔；承载件，通过螺旋滑动配合安装于外壳体内；药物室，设置于外壳内，且与给药孔连通；载药囊，配置于药物室内；穿刺针，固定于承载件上；以及磁驱体，固定于承载件上；其中，通过选择承载件和外壳体的相对位置，使得磁驱体在外界磁场驱动下带动外壳体螺旋前进，改变外界磁场驱动方向时，磁驱体带动承载件反向旋转，从而驱动穿刺针相对于外壳体移动能将载药囊刺破进行施药。本申请通过外界磁场控制磁驱体的旋向操作施药胶囊机器人行动和施药，降低了控制施药胶囊机器人的操控难度和施药难度。
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公开(公告)号：CN105693065A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610135493.9
申请日：2016-03-10
Applicant: 湖北大学
CPC classification number: C02F11/12 , C02F11/14 , C02F2303/06
Abstract: 本发明属于污泥处理技术领域，具体涉及一种城市污泥深度脱水的方法。该方法包括步骤：将脱水污泥的含固率调整到1％～4％；加入氯化铁溶液，调整污泥的pH；加入硫酸亚铁溶液和双氧水溶液进行芬顿反应。该方法既能有效改善污泥脱水性能，同时又不明显增加污泥干物质，不改变污泥性质，而且还不妨碍污泥后续处置及资源化利用的污泥调理方法。
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公开(公告)号：CN117058467A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311300871.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 湖北大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0985 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供一种胃肠道病变类型识别方法及系统，属于图像处理技术领域，包括：获取待检测WCE图像；采集WCE图像数据集，调用ResNet50预训练模型，在ResNet50预训练模型中增加训练注意力模块，利用Grad‑CAM模型进行可视化，得到胃肠病变分类模型；将待检测WCE图像输入胃肠病变分类模型，输出胃肠病变类型识别结果。本发明采用基于ResNet50与注意力模块结合迁移学习的分类方法，不仅能够显著提高精度，而且针对不同的病变组织和各种环境下的胃肠道图像拥有极高的精准度以及良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105693065B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610135493.9
申请日：2016-03-10
Applicant: 湖北大学
IPC: C02F11/123 , C02F11/127 , C02F11/143
Abstract: 本发明属于污泥处理技术领域，具体涉及一种城市污泥深度脱水的方法。该方法包括步骤：将脱水污泥的含固率调整到1％～4％；加入氯化铁溶液，调整污泥的pH；加入硫酸亚铁溶液和双氧水溶液进行芬顿反应。该方法既能有效改善污泥脱水性能，同时又不明显增加污泥干物质，不改变污泥性质，而且还不妨碍污泥后续处置及资源化利用的污泥调理方法。
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公开(公告)号：CN105771916A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610247994.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 湖北大学
IPC: B01J20/24 , B01J20/12 , B01J20/30 , B01D15/22 , C02F1/28 , C05G3/04 , C02F101/10 , C02F101/16
CPC classification number: B01J20/24 , B01D15/22 , B01J20/12 , C02F1/288 , C02F2101/105 , C02F2101/16 , C05B17/00 , C05G3/04 , C05D9/00
Abstract: 本发明属于水处理技术领域，具体涉及一种去除天然水体中磷的膨润土颗粒、膨润土颗粒吸附柱及方法。本发明将膨润土改性，得到改性膨润土颗粒，再以改性膨润土颗粒进行填充得到膨润土颗粒吸附柱，并以膨润土颗粒吸附柱进行水体中磷的去除。本发明针对现有吸附法去除天然水体中磷的方法成本较高、吸附剂后续难处理的问题，提供了一种既能有效吸附水中磷，又能回收利用吸附剂，而且操作简单，安全可靠的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105771882A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610247798.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 湖北大学
IPC: B01J20/12 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/16
CPC classification number: B01J20/12 , B01J20/28016 , C02F1/281 , C02F2101/16
Abstract: 本发明属于水处理技术领域，具体涉及一种去除氨氮的膨润土颗粒、膨润土颗粒吸附柱及方法。本发明将膨润土改性，得到改性膨润土颗粒，再以改性膨润土颗粒进行填充得到膨润土颗粒吸附柱，并以膨润土颗粒吸附柱进行水体中氨氮的去除。本发明针对富营养化水体中氨氮含量高的问题，提供了便捷有效、成本合适、实用性强的脱氨氮的技术方案。
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公开(公告)号：CN105738150A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610192072.X
申请日：2016-03-30
Applicant: 湖北大学
IPC: G01N1/04
CPC classification number: G01N1/04
Abstract: 本发明属于水生植物采集领域，具体涉及一种沉水植物采集装置及沉水植物采集方法。所述沉水植物采集装置，包括空心铁管、丝杆和旋切采样头，空心铁管的下端可与旋切采样头的连接杆一的上端螺纹连接，旋切采样头的连接杆一的下端固定设置有刀片，空心铁管上部的内壁周向上固定设置有卡环，丝杆的下部从空心铁管的上端开口伸入其内，丝杆的上端部固定设置有手柄，丝杆上套设与其相匹配的螺旋套，螺旋套位于空心铁管内且其下端面上设置有可与卡环啮合的卡齿，该旋切采样头适用于对较长的大型沉水植物的采集，所述采集装置还具有抓取式采样头及相应控制结构，适用于对小型沉水植物的采集。本发明提供的装置及方法具有适用性广、采样准确方便等优点。
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公开(公告)号：CN118141306A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410572995.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本申请公开了一种施药胶囊机器人及其控制方法，涉及医疗机器人领域，其包括外壳体，配置有内外连通的给药孔；承载件，通过螺旋滑动配合安装于外壳体内；药物室，设置于外壳内，且与给药孔连通；载药囊，配置于药物室内；穿刺针，固定于承载件上；以及磁驱体，固定于承载件上；其中，通过选择承载件和外壳体的相对位置，使得磁驱体在外界磁场驱动下带动外壳体螺旋前进，改变外界磁场驱动方向时，磁驱体带动承载件反向旋转，从而驱动穿刺针相对于外壳体移动能将载药囊刺破进行施药。本申请通过外界磁场控制磁驱体的旋向操作施药胶囊机器人行动和施药，降低了控制施药胶囊机器人的操控难度和施药难度。
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公开(公告)号：CN117058467B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311300871.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 湖北大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0985 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供一种胃肠道病变类型识别方法及系统，属于图像处理技术领域，包括：获取待检测WCE图像；采集WCE图像数据集，调用ResNet50预训练模型，在ResNet50预训练模型中增加训练注意力模块，利用Grad‑CAM模型进行可视化，得到胃肠病变分类模型；将待检测WCE图像输入胃肠病变分类模型，输出胃肠病变类型识别结果。本发明采用基于ResNet50与注意力模块结合迁移学习的分类方法，不仅能够显著提高精度，而且针对不同的病变组织和各种环境下的胃肠道
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公开(公告)号：CN219124789U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223363596.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智慧农业灌溉装置，包括底座，所述底座顶部的左侧栓接有水箱，所述水箱的顶部栓接有电机，所述底座顶部右侧的前后均栓接有第一支撑杆，所述第一支撑杆内腔的上部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧栓接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面栓接有第一链条；本实用新型通过设置电机带动灌溉机构在螺纹柱上水平移动进行灌溉，具备机械自动灌溉农作物的功能，通过螺纹柱在内螺纹件中转动带动灌溉机构水平移动的方式，能够有效地使灌溉机构能够根据设置好的轨道进行从上而下自动喷水灌溉，避免了不均匀的灌溉导致农作物缺氧或缺水死亡的问题，大大提高了灌溉的效率。
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