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公开(公告)号:CN117518993A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311487702.2
申请日:2023-11-09
Applicant: 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种三维五轴激光切割调高跟随控制方法及系统,该方法通过三维工件模型生成加工轮廓G代码,解析加工轮廓G代码获取加工轮廓轨迹并计算出工件表面法向弯曲处的曲率半径ρ,提前加入到控制器中,同时加工过程中切割头处的传感器实时获取激光切割头与工件表面的间距H,通过调高控制模块传输至控制器,控制器根据曲率半径的变化提前规划切割头速度,并将曲率半径ρ和间距H进行补偿结合,输出控制指令,伺服驱动系统按照控制指令控制机床各伺服电机轴按照三维工件轮廓进行加工,维持切割头与三维工件表面间距恒定。本发明实现三维五轴激光切割机在三维工件表面法向转弯处快速调高跟随,避免发生碰撞问题。
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公开(公告)号:CN117102709A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311064180.5
申请日:2023-08-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 湖北华数新一代智能数控系统创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及激光切割技术领域,公开了一种用于激光切割的调高系统及激光切割系统。该调高系统包括:选频回路模块,分别与激光切割头和集成振荡器模块连接,测量激光切割头与工件之间的电容,并生成带电容信息频率的信号;集成振荡器模块根据带电容信息频率的信号产生并输出正弦振荡信号或方波信号;信号处理模块,与集成振荡器模块连接,读取正弦振荡信号或方波信号的频率值,根据频率值计算激光切割头的电容量以确定激光切割头的高度位置信息,将高度位置信息发送至激光切割系统。相较于传统分立元件的测量电路,本发明采用高集成度的集成振荡器模块减少分立元件的使用,降低调高系统电路中寄生电容影响,提高调高系统的测量精度及稳定性。
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