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公开(公告)号:CN118574274B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411041273.0
申请日:2024-07-31
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
IPC: H05B47/105 , H05B47/165 , B64U10/60 , G06T17/05
Abstract: 本发明涉及无人机控制的技术领域,公开了一种系留无人机的照明控制方法及相关装置,本发明获取待照明区域信息,构建区域模型,获取各系留照明无人机的机器信息,构建照明单元模型,分析区域模型和照明单元模型,计算最佳照明位置,驱动无人机飞行至最佳位置进行照明工作,该方法确保无人机照明覆盖精准,提升照明效果和稳定性,适应动态环境变化,并实现多无人机协同工作,优化整体照明效率和可靠性,解决了现有技术中单独的系留无人机执行照明任务时无法实现全覆盖无遮挡的照明效果的问题。
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公开(公告)号:CN118574274A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411041273.0
申请日:2024-07-31
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
IPC: H05B47/105 , H05B47/165 , B64U10/60 , G06T17/05
Abstract: 本发明涉及无人机控制的技术领域,公开了一种系留无人机的照明控制方法及相关装置,本发明获取待照明区域信息,构建区域模型,获取各系留照明无人机的机器信息,构建照明单元模型,分析区域模型和照明单元模型,计算最佳照明位置,驱动无人机飞行至最佳位置进行照明工作,该方法确保无人机照明覆盖精准,提升照明效果和稳定性,适应动态环境变化,并实现多无人机协同工作,优化整体照明效率和可靠性,解决了现有技术中单独的系留无人机执行照明任务时无法实现全覆盖无遮挡的照明效果的问题。
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公开(公告)号:CN117830676B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410251608.5
申请日:2024-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Inventor: 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC: G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
Abstract: 本发明涉及输电线路安全技术领域,具体地,本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统,该方法包括获取施工现场的点云数据,以得到施工现场的点云数据集;根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类,划分多个类别;将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配,以得到匹配结果;根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备,并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离;响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求,判定存在施工风险。根据本发明的方案,解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号:CN118047065A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410433101.1
申请日:2024-04-11
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
IPC: B64U20/92 , B64U20/96 , B64U10/60 , B64U10/14 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种电力基建系留无人机的散热装置及无人机系统,系留无人机包括无人机本体,以及设于无人机本体周侧的机翼组件,无人机本体的下方设置有照明组件,机翼组件的下方设置有散热管道,散热管道的一端设置有导风组件,另一端设置有第一出风管和第二出风管;导风组件包括导风布筒,导风布筒的进风口朝向机翼组件设置;导风布筒的内侧壁上设置有骨架组件,骨架组件连接有用于控制导风布筒打开或关闭的开合组件;通过散热管道配合导风组件和出风管的设计,使气流能够精确地导向照明组件的关键热点区域,提高了散热效率,增强照明效果,以无人机自身产生的气流作为散热动力,无需额外能源,从而降低了能耗并减轻了无人机的重量。
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公开(公告)号:CN117830676A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410251608.5
申请日:2024-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Inventor: 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC: G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
Abstract: 本发明涉及输电线路安全技术领域,具体地,本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统,该方法包括获取施工现场的点云数据,以得到施工现场的点云数据集;根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类,划分多个类别;将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配,以得到匹配结果;根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备,并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离;响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求,判定存在施工风险。根据本发明的方案,解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号:CN210636902U
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201920642549.9
申请日:2019-05-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可增高的电力运输用支撑杆,针对现有的支撑杆灵活度较差的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的内壁开设有转动槽,所述转动槽的内部转动连接有横向设置的转动块,所述转动块的顶部焊接有竖向设置的第一支撑杆,所述第一支撑杆的内壁开设有竖向设置的连接槽,所述连接槽底部的槽壁焊接有竖向设置的伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有竖向设置的螺纹柱,所述螺纹柱的外壁螺纹套接有螺纹套,所述连接槽的内部设有横向设置的支撑块,所述支撑块为矩形结构。本实用新型结构合理,可对支撑杆的高度进行调节,可对挂杆的角度进行调节,工作性能高,使用方便,实用性强,适合推广。
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公开(公告)号:CN210137168U
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201920647703.1
申请日:2019-05-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节支撑方向的电力输送装置,属于电力输送设备领域,针对现有的电力输送装置大多以竖直设置的电线杆来支撑电线,无法调节对电线支撑方向,不便于调节电线的设置角度,实用性较低的问题,现提出如下方案,其包括括底板,底板的顶壁上焊接有垂直设置的支撑柱,位于支撑柱左侧的底板的顶壁上转动连接有垂直设置的转动管,转动管的内圈螺纹套接有第一螺杆,第一螺杆的顶端延伸出转动管且滑动铰接在支撑板的底壁上,位于转动管上方的转动管的右侧外圈焊接有水平设置的限位杆,限位杆滑动连接在支撑柱的左侧外圈,本实用新型可调节对电线的支撑方向,便于调节电线的设置角度,实用性较高。
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公开(公告)号:CN210854799U
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201920641267.7
申请日:2019-05-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种方便固定的电力运输用电缆的固定装置,针对现有的固定装置工作性能较差的问题,现提出如下方案,其包括第一收纳柱,所述第一收纳柱的一侧设有横向设置的第二收纳柱,所述第一收纳柱和第二收纳柱的内壁均开设有连接槽,所述连接槽的内部设有竖向设置的联动块,所述第一收纳柱和第二收纳柱之间设有横向设置的连接柱,所述连接柱的两端延伸至连接槽的内部并与联动块焊接,所述联动块的内壁开设有安装槽。本实用新型结构合理,可简单便捷的对电缆进行收纳固定,可快速便捷的对固定装置的尺寸作出灵活的调整,工作性能高,使用方便,实用性强,适合推广。
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