一种封闭式带电解接火作业机器人

    公开(公告)号:CN119674773A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202311122980.8

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种封闭式带电解接火作业机器人及其作业方法,作业机器人包括底座、行走机构、升降驱动机构、挂接组件、作业机构和机械手,升降驱动机构设置在底座内,且升降驱动机构的两侧分别与挂接组件的两侧对应位置处连接,且升降驱动机构可驱动底座升降运动,机械手设置在底座的底部,并可夹取引线,行走机构和作业机构分别设置在机器人底座上,且行走机构可在机器人底座上移动,作业机构可分别将机械手夹取的引线与架空电缆剥线后接火或解火。本发明可实现整个作业机器人的升降以及在架空电缆上行走,机械手可引线夹取,并由作业机构完成引线和架空电缆的剥线以及解接火操作,具有小巧轻便、操作简单易懂、作业效率高以及解接火质量良好的特点。

    一种架空线路带电作业绝缘导线支撑架

    公开(公告)号:CN119864732A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202311867502.X

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种架空线路带电作业绝缘导线支撑架,包括两个伸缩机构、传动机构和驱动机构,驱动机构设置在传动机构的一侧,且与传动机构传动连接,两个伸缩机构分别设置在传动机构的两端,且传动机构的两端分别与对应的伸缩机构传动连接,伸缩机构远离传动机构的一端分别设置有卡接部。本发明通过传动机构带动两侧的伸缩机构伸缩运动,从而带动卡接部内的电缆之间的相互靠近或彼此远离,从而比较方便地调节两侧的电缆之间以及电缆与杆塔之间的距离,与现使用人工保持电缆之间距离相比更加便捷,安装快捷,作业人员无需再长时间靠近带电电缆,安全指数大幅度提高,伸缩可远程控制操作简单,大幅度提高了工作效率,实现了电力施工现场的精细化管理。

    一种架空线路带电作业机器人同步带上线装置及系统

    公开(公告)号:CN119674774A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202311130684.2

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种架空线路带电作业机器人同步带上线装置及系统,其装置包括多个吊钩、同步带、上线驱动机构以及连杆,连杆上设置有与吊钩数量对应的吊钩驱动机构,吊钩驱动机构的驱动端对应设置有吊钩,同步带的一端与连杆的两侧对应位置处连接,上线驱动机构安装于作业机器人上,且上线驱动机构与对应的同步带传动连接。本发明通过吊钩可方便挂载于作业的架空线缆上,通过上线驱动机构驱动整个装置连同作业机器人一同升降运动,实现同步带自动上线,更加轻便,体积小巧,上线操作只需要无人机或者绝缘杆将吊钩挂载到架空电缆上即可自动完成上线作业,降低安全隐患,结构简单耐用,可应用于多种复杂地形,使机器人上线不再受地形、环境限制。

    一种架空线路带电作业机器人专用升降装置及系统

    公开(公告)号:CN117728310A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311113373.5

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种架空线路带电作业机器人专用升降装置及系统,其装置包括升降驱动机构、主动轮、牵引绳和连杆,升降驱动机构安装于作业机器人上,牵引绳绕设于主动轮上,牵引绳的两端分别分别通过滑轮与连杆的两侧对应位置处连接,连杆上设置有挂钩驱动机构,挂钩驱动机构的驱动端设置有挂钩,挂钩驱动机构可驱动挂钩转动,驱动机构与主动轮传动连接,并驱动牵引绳收放。本发明整个装置更加轻便,体积小巧,上线操作只需要无人机或者绝缘杆将挂钩挂载到电缆上即可自动完成上线作业,降低安全隐患,采用整体式结构,结构简单耐用,承载能力强,并且由于不使用绝缘斗车等大型器械,可应用于多种复杂地形,使机器人上线不再受地形、环境限制。

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