一种架空线路带电作业机器人同步带上线装置及系统

    公开(公告)号:CN119674774A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202311130684.2

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种架空线路带电作业机器人同步带上线装置及系统,其装置包括多个吊钩、同步带、上线驱动机构以及连杆,连杆上设置有与吊钩数量对应的吊钩驱动机构,吊钩驱动机构的驱动端对应设置有吊钩,同步带的一端与连杆的两侧对应位置处连接,上线驱动机构安装于作业机器人上,且上线驱动机构与对应的同步带传动连接。本发明通过吊钩可方便挂载于作业的架空线缆上,通过上线驱动机构驱动整个装置连同作业机器人一同升降运动,实现同步带自动上线,更加轻便,体积小巧,上线操作只需要无人机或者绝缘杆将吊钩挂载到架空电缆上即可自动完成上线作业,降低安全隐患,结构简单耐用,可应用于多种复杂地形,使机器人上线不再受地形、环境限制。

    一种架空线路带电作业机器人专用升降装置及系统

    公开(公告)号:CN117728310A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311113373.5

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种架空线路带电作业机器人专用升降装置及系统,其装置包括升降驱动机构、主动轮、牵引绳和连杆,升降驱动机构安装于作业机器人上,牵引绳绕设于主动轮上,牵引绳的两端分别分别通过滑轮与连杆的两侧对应位置处连接,连杆上设置有挂钩驱动机构,挂钩驱动机构的驱动端设置有挂钩,挂钩驱动机构可驱动挂钩转动,驱动机构与主动轮传动连接,并驱动牵引绳收放。本发明整个装置更加轻便,体积小巧,上线操作只需要无人机或者绝缘杆将挂钩挂载到电缆上即可自动完成上线作业,降低安全隐患,采用整体式结构,结构简单耐用,承载能力强,并且由于不使用绝缘斗车等大型器械,可应用于多种复杂地形,使机器人上线不再受地形、环境限制。

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