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公开(公告)号：CN115971650A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211742782.7
申请日：2022-12-30
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司
IPC分类号： B23K26/142 , B23K26/70
摘要： 本申请实施例涉及一种基于激光拼焊的除尘设备及焊接装置，除尘设备包括：除尘部，包括分离组件和除尘箱组件，分离组件设置在移动架上，分离组件包括分离管，分离管的上方为圆柱形的第一管体、下方为锥形的第二管体，第二管体的底部开设有排出口以及抽板，第一管体的顶部通过抽风管道与除尘箱组件连接；集尘部，包括风帘组件组件和集尘通道，风帘组件设置在激光头的一侧且出风端朝向激光头，集尘通道设置在激光头的另一侧，通过除尘部的分离组件将集尘部收集输入的烟尘中较大颗粒进行分离、通过除尘部的除尘箱组件对较轻的烟尘以及空气进行净化，有效提高了对焊接过程中产生的烟尘的收集效果以及净化效果。
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公开(公告)号：CN112710258B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011503977.7
申请日：2020-12-18
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明涉及平面度检测技术领域，具体涉及一种镜面平面度检测控制方法和装置。该方法包括：调整平面镜的镜面的镜面方向至目标方向；控制激光干涉仪以初始方向为出光方向，沿镜面测量点序列移动，以获取各镜面测量点的调整角度和区域干涉图像；根据各镜面测量点的调整角度和区域干涉图像，获得镜面的平整度检测结果。本发明在平面镜的镜面平面度检测中，考虑到平面镜在空间姿态下，自身重力以及安装位置的限位作用有可能会导致镜面存在微小变形，从而影响平面镜的平面精度，因此在测试中增加了平面镜的空间姿态的平面度检测，从而提高了镜面平面度的检测精度。
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公开(公告)号：CN117718964A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311798955.1
申请日：2023-12-26
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开涉及设备安装调试技术领域，尤其涉及一种多坐标系平行度调整装置及方法。本公开提供了一种多坐标系平行度调整装置，其中第三调节部和第四调节部设置在第二调节部相对的两侧，第一调节部包括第一位移机构和第一测量基准件，第一测量基准件设置在第二调节部的上方，第一位移机构用于带动第一测量基准件移动；第二调节部包括水平转台、基准工装和第一调节件，第一调节件用于调节基准工装的平面角度；第三调节部和第四调节部包括第二测量基准件、第二位移机构和第二调节件，第二位移机构用于带动第二测量基准件移动，第二调节件用于带动第二测量基准件位移和转动。本公开的技术方案检测基准统一，检测方法操作简单，调整快捷，调整精度高。
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公开(公告)号：CN114406555B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111675960.4
申请日：2021-12-31
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种焊接机器人以及自动焊接系统，解决现有技术中自动焊接设备无法满足多种焊接工艺要求的技术问题。该焊接机器人包括基座、焊枪、行走组件和移动组件；其中，基座设有用于容纳焊接轨道的焊接轨道腔和与所述焊接轨道的侧部轮廓适配的导槽，所述导槽连通于所述焊接轨道腔；行走组件连接于所述基座，用于驱动所述基座沿所述焊接轨道移动；焊枪设置于所述基座上；移动组件设置于所述基座上，用于驱动所述焊枪与所述基座相对移动，可以适应管道B型套筒施工中的全位置角焊缝和立横焊缝的焊接工艺要求。尤其适用于对油气长输管道进行维抢修的施工作业。
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公开(公告)号：CN116001137A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211639726.0
申请日：2022-12-19
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司
摘要： 本发明公开了一种预浸布自动斜切连接机构，包括沿生产产线方向依次设置的放卷揭膜系统、牵引切割系统、定位输送系统、自动连接系统和收卷覆膜系统；定位输送系统包括驱动模块、支撑梁、抓料架、压料板和多个吸附模块；抓料架活动设于支撑梁且由驱动模块驱动；压料板具有竖直运动分量且设于抓料架上、用于压紧预浸料；多个吸附模块设于压料板用于压紧预浸料的工作面上；自动连接系统包括设于定位输送系统出口的热粘合工位；压料板随抓料架移动，以带动吸附的预浸料运动至首端与热粘合工位上的前次切割的预浸料的尾端重叠的位置，生产过程中产品变形量小、收卷整齐，避免了预浸布变形量过大，保证了预浸布的收卷质量要求。
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公开(公告)号：CN114406555A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111675960.4
申请日：2021-12-31
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种焊接机器人以及自动焊接系统，解决现有技术中自动焊接设备无法满足多种焊接工艺要求的技术问题。该焊接机器人包括基座、焊枪、行走组件和移动组件；其中，基座设有用于容纳焊接轨道的焊接轨道腔和与所述焊接轨道的侧部轮廓适配的导槽，所述导槽连通于所述焊接轨道腔；行走组件连接于所述基座，用于驱动所述基座沿所述焊接轨道移动；焊枪设置于所述基座上；移动组件设置于所述基座上，用于驱动所述焊枪与所述基座相对移动，可以适应管道B型套筒施工中的全位置角焊缝和立横焊缝的焊接工艺要求。尤其适用于对油气长输管道进行维抢修的施工作业。
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公开(公告)号：CN106041259A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610404191.7
申请日：2016-06-07
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司
CPC分类号： B23K9/12 , B23K9/02 , B23K9/32 , B23K2101/125
摘要： 本发明提供了一种焊机，包括：焊接平台，安装在固定面上；滚轮架，所述滚轮架安装在所述焊接平台的一侧，用于放置罐体；行走装置的两端分别与所述焊接平台相连，用于带动焊枪移动装置移动至所述罐体的待焊接部位；焊枪移动装置，所述焊枪移动装置与所述行走装置的一侧相连，用于对焊枪位置进行粗调；微调机构，所述微调机构的一端与所述焊枪移动装置的一端相连，用于对所述焊枪的位置进行微调；焊枪，所述焊枪与所述微调机构的另一端相连，用于对所述罐体进行焊接；如此，当罐体在所述滚轮架上时，通过焊枪移动装置使得焊枪对准焊缝，进行粗定位，再经过微调机构对焊枪进行微调，使得焊枪精准对准焊缝，进而提高焊接质量，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN112710258A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011503977.7
申请日：2020-12-18
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明涉及平面度检测技术领域，具体涉及一种镜面平面度检测控制方法和装置。该方法包括：调整平面镜的镜面的镜面方向至目标方向；控制激光干涉仪以初始方向为出光方向，沿镜面测量点序列移动，以获取各镜面测量点的调整角度和区域干涉图像；根据各镜面测量点的调整角度和区域干涉图像，获得镜面的平整度检测结果。本发明在平面镜的镜面平面度检测中，考虑到平面镜在空间姿态下，自身重力以及安装位置的限位作用有可能会导致镜面存在微小变形，从而影响平面镜的平面精度，因此在测试中增加了平面镜的空间姿态的平面度检测，从而提高了镜面平面度的检测精度。
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公开(公告)号：CN117416057A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311429897.5
申请日：2023-10-31
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司
摘要： 本申请公开了一种预浸料定位输送及热粘合装置，包括定位输送单元和热粘合单元；定位输送单元包括驱动组件、切割送料支架、抓料支架、连接板和针刺吸盘组件，热粘合单元包括支撑架、台面架和热粘合组件，针刺吸盘组件随连接板移动将新的预浸料抓取，抓料支架带动连接板移动以将新的预浸料平移至热粘合工位上，使新的预浸料的首端与旧的预浸料的尾端重叠，以通过热粘合组件进行热粘合。通过刺针吸盘组件的针头在气动作用下伸出来抓取工件；针刺吸盘组件的针盒底部与预浸料的接触面为平面且采用防粘特氟龙涂层，抓取结束后，针头缩回针盒，针盒底部挡住料带，针刺吸盘组件不会与预浸料粘连，且使用针头抓取预浸料，针头处的料带不易形成凹坑。
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公开(公告)号：CN114274532A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111668290.3
申请日：2021-12-31
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司
IPC分类号： B29C65/62
摘要： 本发明公开了一种缝合筒体类复合材料的方法，属于复合材料缝合技术领域，解决了现有缝合筒体类材料的方法无法适配高强度复合材料缝合的技术问题。方法包括以下步骤：提供转台，将复合材料固定在转台上，其中，复合材料的轴线与转台的轴线同轴；依照目标间距在复合材料上制作多个缝合孔；提供缝合针缝合复合材料，复合材料随转台转动，缝合线随缝合针依次穿过多个缝合孔，使缝合线迹呈209线迹。本发明将209线迹应用在复合材料的缝合，209线迹中的缝合线对复合材料的应力均匀，且缝合线不易断裂。
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