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公开(公告)号：CN118358917A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410616160.2
申请日：2024-05-17
申请人： 湖北三丰小松物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种重型仓储物流岔道双轨换轨系统，包括初始地轨、换道地轨以及主巷道地轨，在换道地轨和主巷道地轨与初始地轨之间的道岔处设置有双轨切换机构，双轨切换机构具有固定底座，固定底座上斜向布置有两条相互平行的线性滑轨，线性滑轨上滑动装有一块活动底座，活动底座通过一套设置于底部的链条驱动机构驱动运行来回切换，活动底座上设置有一段切换直轨和一段切换弯弧轨；在切换直轨和切换弯弧轨各自的两端还分别设置有弹性定位卡接机构；本发明的应用在满足出入库频率的前提下，可以减少堆垛机的数量，大大降低立库成本，自动化程度更高、灵活性更强；与此同时通过标准化的操作方法换轨，易于整体推广。
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公开(公告)号：CN118015642A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410202649.5
申请日：2024-02-23
申请人： 湖北三丰小松物流技术有限公司
IPC分类号： G06V30/412 , G06V30/19 , G06F40/166
摘要： 本发明公开了一种高端柔性制造中多等级动态表格差异比对及数据融合方法，具有以下步骤：S1、识别并保存生产要素中各个参照表格文件与对比表格文件中的核心标识数据内容、序号编码及数据文件等级编码；S2、根据参照表格文件与对比表格文件中的核心标识数据内容识别，进行差异比对，识别出对比文件相较于参照文件的变化；S3、依据差异比对结果选择不同的方式生成目标类型的数据融合文件；本发明为动态的、存在一定数据等级编码的、数据变动频繁的表格，提供了一种针对其进行差异数据处理的方法，为高效工业生产提供更加有效的辅助，解决因表格文件数据差异而导致的生产流程阻滞的问题。
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公开(公告)号：CN118183555A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410338833.2
申请日：2024-03-25
申请人： 湖北三丰小松物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有物理性防摇摆机构的超高堆垛机，包括有载货台主体和设置在载货台主体两侧的导引柱，载货台主体的侧壁上设有导引轮，导引轮沿着对应侧的导引柱滚动，载货台主体通过拽引绳提升进行升降运动，在载货台主体上设置有两条线性滑轨；还设有滑动安装座，滑动安装座的底部设置有线性滑块，线性滑块在对应的线性滑轨上滑动移动，滑动安装座上设有伸缩货叉，伸缩货叉用于装载货物单元；在滑动安装座的左右两侧分别设置有阻尼器，阻尼器的两端通过第一阻尼安装座和第二阻尼安装座分别连接在所述的载货台主体和滑动安装座上；本发明的超高堆垛机结构设计新颖，防摇摆性能突出。
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公开(公告)号：CN118015020A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410202605.2
申请日：2024-02-23
申请人： 湖北三丰小松物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于单目摄像机的圆柱物体表面切割拼图方法，包括有以下步骤：S1、使用固定式单目摄像机及圆柱物体控速旋转装置组成的拍摄采样系统；S2、使用所拍摄的录像文件进行抽帧处理；S3、依据图像曝光情况及后续OCR内容识别要求，设定高曝、过曝区域单像素色度识别阈值；S4、通过高曝、过曝区域的坐标，自动计算得到非高曝过曝区域的矩形定位坐标；S5、使用图像中心点算法获取所述拼图单元中心点与单幅抽帧图像中心点的转动方向坐标差；S6、通过多次采样抽帧，获得足够数量的有效拼图单元；本发明有效解决了因环境光照条件、拍摄摄像机参数差异、物体旋转速度、拍摄角度等问题导致的圆柱物体表面采样图像数据不可用的问题。
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公开(公告)号：CN118187537A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410439775.2
申请日：2024-04-12
申请人： 湖北三丰小松物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种垂直分层立体车库，包括车库座、由上至下等间距设置在车库座内部的车位板、设置在车库座内壁用于控制车位板进行升降移动的升降机构，车位板侧面设置有用于驱动转动的驱动组件，所述驱动组件包括同步带，所述车位板上靠近入口端等间距设置有若干组随同步带同步传动转动的从动组件，所有从动组件均内凹嵌设在所述车位板上，所述从动组件外壁一侧设置有对停放车辆进行限位防偏移的第一限位组件，所述从动组件外壁另一侧设置有避免外界陌生车辆闯入的第二限位组件；本发明解决了现有技术中未对车辆吊篮设置防护措施、容易导致外界陌生车辆在未经允许情况下占用个人车辆车位，从而导致原车位使用者无法停放的问题。
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公开(公告)号：CN118025702A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439854.3
申请日：2024-04-12
申请人： 湖北三丰小松物流技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种用于四向穿梭车的机械式轨道自动对位装置，具有安装板，安装板上开设有安装板孔，安装板孔中通过轴承组件装有转动轴；所述转动轴的一端固定装有一个翻转齿轮，转动轴的另一端装有一个翻转板，所述翻转板的一端与所述转动轴固结连接，翻转板的另一端装有一个或两个导向轮，该导向轮的轮轴垂直于所述的转动轴布置；还设置有一根直齿条，直齿条与所述翻转齿轮啮合连接；本装置既具有导向作用，同时具有调整四向穿梭车位置的作用，可充分保证四向穿梭车在主子巷道行走过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN221955095U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420754206.2
申请日：2024-04-12
申请人： 湖北三丰小松物流技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型公开了一种跨车间无间断轨道穿梭车系统，包括有车体、设置于车体四角的行走轮机构、设置于车体上的链条输送机、设置于车体上的充电储能机构、滑触线取电机构、设置于车体上的安全机构、第一厂房内地轨、厂房门滑轨、厂房外地轨和第二厂房内地轨，其中第一厂房内地轨、厂房外地轨和第二厂房内地轨依次对接，所述车体通过行走轮机构沿着第一厂房内地轨、厂房外地轨和第二厂房内地轨行走输送，厂房门滑轨分别横向布置在第一厂房内地轨与厂房外地轨衔接处、厂房外地轨与第二厂房内地轨衔接处；和现有技术相比，本实用新型通过四个行走轮机构设计双行走轮的方式，解决了跨厂房轨道铺设因厂房大门轨道而断开不连续的问题。
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公开(公告)号：CN221967316U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420574806.0
申请日：2024-03-25
申请人： 湖北三丰小松物流技术有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型公开了一种核原料桶桶箍螺栓拆卸装置，该装置包括有辊筒输送机、辊筒旋转台、螺栓拆装桁架和螺栓拆装组件，辊筒旋转台对接所述的辊筒输送机；螺栓拆装组件包括有桁架滑动组件，桁架滑动组件整体安置在螺栓拆装桁架上，桁架滑动组件下面吊装有Z向伸缩气缸，Z向伸缩气缸的下端装有螺栓拆装动力机构，螺栓拆装动力机构的前部装有若干个螺栓拆装头，螺栓拆装动力机构的前端上部还设置有视觉摄像相机；本实用新型用于替代人工操作核原料桶开盖拆螺栓工序，通过设计一种全新的自动化的系统，尽可能的减少人工参与，降低人员被辐射风险，整个系统采用自动化、可视化作业，效率高，可靠性强。
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公开(公告)号：CN221955792U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420574884.0
申请日：2024-03-25
申请人： 湖北三丰小松物流技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种核原料桶自动化开盖装置，包括有辊筒输送机和桶盖拆装单元，所述桶盖拆装单元包括有桶盖拆装桁架、置物架和夹爪组件，其中所述桶盖拆装桁架安置在辊筒输送机的上方，所述夹爪组件安置在所述的桶盖拆装桁架上，所述置物架设置在桶盖拆装桁架下方并位于辊筒输送机的外侧；本实用新型用于替代人工操作核原料桶开盖工序，通过设计一种全新的自动化的系统，尽可能的减少人工参与，降低人员被辐射风险，整个系统采用自动化作业，效率高，可靠性强。
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