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公开(公告)号：CN115880926A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211266397.X
申请日：2022-10-14
IPC: G08G1/0967 , B60W40/09 , B60W40/00
Abstract: 本申请涉及一种基于驾驶风格的可变限速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆在目标路段执行限速控制信息之前的第一行车风险信息，以及车辆执行限速控制信息之后的第二行车风险信息；根据第一行车风险信息与第二行车风险信息之间的差异，得到限速控制信息的风险变化信息；根据风险变化信息、限速控制信息的速度离散损失信息、以及与车辆的驾驶风格类型所匹配的更新终止条件，对车辆的限速控制信息进行迭代更新，得到车辆在目标路段的目标限速控制信息；速度离散损失信息基于车辆在目标路段的速度标准差计算得到。采用本方法能够提高道路上各车辆的限速效果。
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公开(公告)号：CN115880926B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202211266397.X
申请日：2022-10-14
IPC: G08G1/0967 , B60W40/09 , B60W40/00
Abstract: 本申请涉及一种基于驾驶风格的可变限速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆在目标路段执行限速控制信息之前的第一行车风险信息，以及车辆执行限速控制信息之后的第二行车风险信息；根据第一行车风险信息与第二行车风险信息之间的差异，得到限速控制信息的风险变化信息；根据风险变化信息、限速控制信息的速度离散损失信息、以及与车辆的驾驶风格类型所匹配的更新终止条件，对车辆的限速控制信息进行迭代更新，得到车辆在目标路段的目标限速控制信息；速度离散损失信息基于车辆在目标路段的速度标准差计算得到。采用本方法能够提高道路上各车辆的限速效果。
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公开(公告)号：CN115631628B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211284180.1
申请日：2022-10-14
Abstract: 本申请涉及一种车道可变限速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：将目标车道中车辆的当前轨迹数据输入到车辆轨迹预测模型中，得到目标车道中车辆在预设未来时间的预测轨迹数据；根据预测轨迹数据，得到目标车道在预设未来时间的未来交通风险信息；根据目标车道执行限速控制信息之前的交通风险信息，与未来交通风险信息之间的差异，得到限速控制信息在预设未来时间的风险变化信息；根据限速控制信息在预设未来时间的组合损失信息和风险变化信息，对目标车道的限速控制信息进行迭代更新，得到目标车道的目标限速控制信息。采用本方法能够提高交通道路的车道级限速效果。
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公开(公告)号：CN115631628A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211284180.1
申请日：2022-10-14
Abstract: 本申请涉及一种车道可变限速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：将目标车道中车辆的当前轨迹数据输入到车辆轨迹预测模型中，得到目标车道中车辆在预设未来时间的预测轨迹数据；根据预测轨迹数据，得到目标车道在预设未来时间的未来交通风险信息；根据目标车道执行限速控制信息之前的交通风险信息，与未来交通风险信息之间的差异，得到限速控制信息在预设未来时间的风险变化信息；根据限速控制信息在预设未来时间的组合损失信息和风险变化信息，对目标车道的限速控制信息进行迭代更新，得到目标车道的目标限速控制信息。采用本方法能够提高交通道路的车道级限速效果。
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公开(公告)号：CN117152951B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202311097381.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于断面交通流参数的可变限速群体遵从度预测方法，包括：向构建好的基于交通流特征参数矩阵的驾驶人群体遵从度预测模型输入待测交通流特征参数矩阵，得到驾驶人遵从度等级；基于交通流特征参数矩阵的驾驶人群体遵从度预测模型的构建方法为：在高快速路上以第一预设间距设置车道级可变限速板以显示车道级限速信息；获取训练交通流特征参数矩阵；计算获取待测驾驶人群体的遵从度；获取等级遵从度集；构建遵从度原始数据库；基于LGBM模型，构建基于交通流特征参数矩阵的驾驶人群体遵从度预测模型。本发明解决了现有技术中无法根据驾驶人遵从度进行限速优化和当前道路大部分不具备车辆轨迹采集的功能的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115081508B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210450623.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于交通数字孪生的交通运行风险平行仿真系统，包括：交通数据采集模块，采集高速公路车辆车道级位置轨迹信息；气象数据采集模块，采集高速公路沿途气象信息；数据处理模块，将信息处理成结构化数据；数据传输模块，将路侧处理好的数据发送至数据分析模块和可视化展示模块；仿真驱动模块，利用Gipps跟驰模型和换道模型对未来短时车辆位置进行预测仿真，同时根据实时气象数据对未来短时交通气象情况进行预测仿真；数据分析模块，利用基于SAEs的深度学习模型判断当前交通运行风险状态；可视化展示模块，进行可视化展示。与现有技术相比，本发明具有预测准确度高，具备可复制推广、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN117150391A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311144608.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于时序轨迹数据的车辆类型识别方法，包括：将待测车辆的时序轨迹数据输入至构建好的车辆类型识别模型，得到车辆类型。本发明解决了现有技术中传统车辆类型识别方法依赖视觉传感器，利用驾驶轨迹特征值较少，存在在黑夜、气象条件较差等造成视觉传感器识别无法使用，识别精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN115081508A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210450623.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于交通数字孪生的交通运行风险平行仿真系统，包括：交通数据采集模块，采集高速公路车辆车道级位置轨迹信息；气象数据采集模块，采集高速公路沿途气象信息；数据处理模块，将信息处理成结构化数据；数据传输模块，将路侧处理好的数据发送至数据分析模块和可视化展示模块；仿真驱动模块，利用Gipps跟驰模型和换道模型对未来短时车辆位置进行预测仿真，同时根据实时气象数据对未来短时交通气象情况进行预测仿真；数据分析模块，利用基于SAEs的深度学习模型判断当前交通运行风险状态；可视化展示模块，进行可视化展示。与现有技术相比，本发明具有预测准确度高，具备可复制推广、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN112927514A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110383518.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D激光雷达的机动车闯黄灯行为预测方法和系统，包括：利用3D激光雷达检测获取车辆轨迹数据；将车辆轨迹数据映射进入进口道范围内的三维坐标系中，按车辆所在车道对车辆进行分类；在收到黄灯启动信号后，将黄灯时间的前1.5s内获取的车辆轨迹数据输入轨迹预测模型，通过轨迹预测模型对黄灯时间的前1.5s内车辆轨迹数据进行判断，根据判断结果预测黄灯时间后1.5s的车辆轨迹数据；根据黄灯时间后1.5s的车辆轨迹数据判断车辆在黄灯结束后的通行趋势。本发明能够为解决城市信号控制交叉口信号灯相位变换期间车辆闯入的交通安全问题提供很好的基础，且具有不依赖移动目标特征信息、检测准确稳定高效、成本低、适配性好等优点。
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公开(公告)号：CN114443636B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210087338.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学 , 上海城投公路投资(集团)有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/2433 , G06F16/215
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达的隧道轨迹数据镜像去除方法，包括：1)获取毫米波雷达捕捉的隧道内历史车辆轨迹数据；2)根据毫米波雷达反射的静态点数据，估算隧道壁的位置；3)基于估算的隧道壁的位置，剔除位于隧道壁范围外的镜像车辆轨迹数据，同时剔除因栏杆反射产生的镜像车辆轨迹数据；4)建立轨迹可信度评价指标，并对所有轨迹进行可信度打分，剔除分数低于车道可信度分数的车辆轨迹数据，进而剔除毫米波雷达在隧道等封闭环境中镜像反射数据。与现有技术相比，本发明具有有效克服路面环境中道路附属设施对雷达信号的反射造成车辆镜像轨迹的问题等优点。
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