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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112927514B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110383518.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D激光雷达的机动车闯黄灯行为预测方法和系统，包括：利用3D激光雷达检测获取车辆轨迹数据；将车辆轨迹数据映射进入进口道范围内的三维坐标系中，按车辆所在车道对车辆进行分类；在收到黄灯启动信号后，将黄灯时间的前1.5s内获取的车辆轨迹数据输入轨迹预测模型，通过轨迹预测模型对黄灯时间的前1.5s内车辆轨迹数据进行判断，根据判断结果预测黄灯时间后1.5s的车辆轨迹数据；根据黄灯时间后1.5s的车辆轨迹数据判断车辆在黄灯结束后的通行趋势。本发明能够为解决城市信号控制交叉口信号灯相位变换期间车辆闯入的交通安全问题提供很好的基础，且具有不依赖移动目标特征信息、检测准确稳定高效、成本低、适配性好等优点。
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公开(公告)号：CN113112830B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110379124.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达和轨迹预测的信控交叉口清空方法和系统，属于智能交通感知领域，通过3D激光雷达检测获取交叉口进口道处的车辆轨迹数据，预测信号灯控制交叉口在信号灯相位变换期间机动车是否闯入，利用在城市交叉口进口道处安装的3D激光雷达，采集车辆的轨迹数据，判断车辆是否在黄灯结束红灯亮起后闯入交叉口；并预测闯入车辆在交叉口内的行驶时间，以此为基础调整交叉口全红时间，达到及时清空交叉口范围内车辆，减少交通冲突的目的。本发明能够为主动识别防控城市道路交叉口信号灯相变期间机动车闯入行为提供一套完成的解决方案，且具有不依赖移动目标特征信息、检测准确稳定高效、成本低、适配性好等优点。
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公开(公告)号：CN113112830A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110379124.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达和轨迹预测的信控交叉口清空方法和系统，属于智能交通感知领域，通过3D激光雷达检测获取交叉口进口道处的车辆轨迹数据，预测信号灯控制交叉口在信号灯相位变换期间机动车是否闯入，利用在城市交叉口进口道处安装的3D激光雷达，采集车辆的轨迹数据，判断车辆是否在黄灯结束红灯亮起后闯入交叉口；并预测闯入车辆在交叉口内的行驶时间，以此为基础调整交叉口全红时间，达到及时清空交叉口范围内车辆，减少交通冲突的目的。本发明能够为主动识别防控城市道路交叉口信号灯相变期间机动车闯入行为提供一套完成的解决方案，且具有不依赖移动目标特征信息、检测准确稳定高效、成本低、适配性好等优点。
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公开(公告)号：CN112927514A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110383518.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D激光雷达的机动车闯黄灯行为预测方法和系统，包括：利用3D激光雷达检测获取车辆轨迹数据；将车辆轨迹数据映射进入进口道范围内的三维坐标系中，按车辆所在车道对车辆进行分类；在收到黄灯启动信号后，将黄灯时间的前1.5s内获取的车辆轨迹数据输入轨迹预测模型，通过轨迹预测模型对黄灯时间的前1.5s内车辆轨迹数据进行判断，根据判断结果预测黄灯时间后1.5s的车辆轨迹数据；根据黄灯时间后1.5s的车辆轨迹数据判断车辆在黄灯结束后的通行趋势。本发明能够为解决城市信号控制交叉口信号灯相位变换期间车辆闯入的交通安全问题提供很好的基础，且具有不依赖移动目标特征信息、检测准确稳定高效、成本低、适配性好等优点。
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公开(公告)号：CN215448880U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121348490.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: G01N13/04
Abstract: 本实用新型开了一种新型泥浆渗透试验装置包括带视窗的箱体、活动钢板、带孔玻璃板、土工编织物、单向电磁阀、出水口阀门、压力装置、马氏瓶。压力装置通过单向电磁阀与箱体相连，以控制水头并满足水平渗流；活动钢板位于箱体顶部，以模拟地应力的影响；带孔玻璃板你及土工编织物位于箱体右侧，起到过滤作用；马氏瓶与箱体底部的阀门连接，以控制箱体内水头高度。本实用新型的泥浆渗流路径与重力方向垂直；可以通过施加重物模拟地应力的作用；透明玻璃视窗结合透明土可观测泥浆渗流路径。
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