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公开(公告)号：CN218007085U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221792479.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 温州科技职业学院
Abstract: 本实用新型涉及番茄采摘技术领域，具体的是一种用于番茄采摘的真空吸取机构，本实用新型包括采摘臂，采摘臂内部的一端开设有采摘腔，采摘臂的内部转动设置有转环，转环的内部滑动设置有外筒，通气管的两端分别设置有吸盘和充气泵，采摘臂内部远离采摘腔的一端固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆靠近充气泵的一端转动设置有安装座，采摘臂的内部设置有驱动组件、辅助组件和与辅助组件相配合的传动组件。本实用新型通过利用充气泵使吸盘吸取番茄，再利用电动伸缩杆将番茄移动至采摘腔内部，在驱动组件的作用下，吸盘转动，从而使得番茄转动，将番茄从果梗上旋拧下来，采摘的番茄不带有果梗，有利于提高自动化的需求。
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