公开(公告)号：CN118637042A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410868549.6

申请日：2024-07-01

申请人： 渤海船舶重工有限责任公司

发明人： 牛震宇 ,  牛瀚贤 ,  王嘉伟

IPC分类号： B63B73/30 ,  B63B73/60 ,  B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种船舶制造工业机器人，具体涉及船舶制造技术领域，包括用于支撑的底座，底座上设置有导料组件，导料组件包括设置在底座顶部用于支撑的限位框，限位框的中部设置有用于支撑的支撑框，支撑框的顶部一侧设置有托板。本发明通过各个结构的相应配合使用，各个夹紧轮靠近对物料进行夹紧，方便装置上料，确保上料时的稳定性，支撑框向上位移，从而使得托板的所在位置最先进行调节，液压杆能够驱动托板在支撑框上再次进行位置调节，使得导料时二次延长的功能，压块和中心架沿着拉杆与中心轴连接处的轴心点旋转，对导料时的角度进行适当的调节，以提高装置在进行导料时的多样性。

公开(公告)号：CN221494889U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202322865194.9

申请日：2023-10-25

申请人： 渤海船舶重工有限责任公司

发明人： 牛震宇 ,  王嘉伟 ,  邱豪杰 ,  孙静

IPC分类号： B23K37/053 ,  B23K101/06

摘要： 本实用新型公开了一种船舶生产用智能焊接校准装置，具体涉及校准装置技术领域，包括用于支撑的底座，底座的顶部两端分别设置有支撑组件，支撑组件包括设置在底座端部的支撑架，支撑架的一侧设置有支撑框，支撑框的一侧设置有用于对物料进行支撑的夹板。本实用新型通过设置支撑组件，各个托板与物料相接触，同时第一弹簧受力压缩驱动托板复位，第三弹簧驱动各个夹板相互挤压，自动校准两个物料对接在一起的位置，同时经过物料自身的尺寸驱动第二导向槽和第二弹簧压缩以及位移，自动调节两个支撑组件之间的间距，实现自动调节校准的功能。