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公开(公告)号：CN118432489A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410578669.2
申请日：2024-05-11
申请人： 清正源华(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种能量流停机控制的磁悬浮轴承分子泵控制系统，其原理是通过加入能量流停机控制单元，在停机或者电网故障失电情况下，控制电机处于发电模式运行，为整个系统尤其是逻辑供电模块和磁悬浮轴承控制模块供电，保证磁悬浮轴承分子泵顺利并快速地停机。用能量流停机控制方法，使消耗高速旋转转子的机械功率和所需失电状态下系统的供电相平衡，多余的电能通过过压制动模块消耗。整个控制系统在停机过程中无需稳定母线电压，属于开环控制，可自由控制停机时间，具有安全、可靠、停机效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110320865B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910706761.1
申请日：2019-08-01
申请人： 清正源华(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明涉及一种高速电主轴模块化多轴协同控制器，其包括的高速电主轴驱动器CPU主控板、多个高速电主轴驱动器功率模块和控制及功率电源模块均通过功率总线和高速通信总线由板卡接口连接到高速电主轴驱动器背板模块上；高速电主轴驱动器CPU主控板通过通信总线与现有计算机数控系统上层配套系统连接；若干高速电主轴驱动器功率模块通过高速电主轴驱动器背板模块和高速通信总线由高速电主轴驱动器CPU主控板进行协同控制；控制及功率电源模块用于将接收到的外部输入的交流电进行功率转换，输出直流24V逻辑控制和直流功率电，通过功率总线和高速电主轴驱动器背板模块把功率及控制能量传送到高速电主轴驱动器CPU主控板及每个高速电主轴驱动器功率模块内。
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公开(公告)号：CN110320865A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910706761.1
申请日：2019-08-01
申请人： 清正源华(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明涉及一种高速电主轴模块化多轴协同控制器，其包括的高速电主轴驱动器CPU主控板、多个高速电主轴驱动器功率模块和控制及功率电源模块均通过功率总线和高速通信总线由板卡接口连接到高速电主轴驱动器背板模块上；高速电主轴驱动器CPU主控板通过通信总线与现有计算机数控系统上层配套系统连接；若干高速电主轴驱动器功率模块通过高速电主轴驱动器背板模块和高速通信总线由高速电主轴驱动器CPU主控板进行协同控制；控制及功率电源模块用于将接收到的外部输入的交流电进行功率转换，输出直流24V逻辑控制和直流功率电，通过功率总线和高速电主轴驱动器背板模块把功率及控制能量传送到高速电主轴驱动器CPU主控板及每个高速电主轴驱动器功率模块内。
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公开(公告)号：CN108696223A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810839897.5
申请日：2018-07-27
申请人： 清正源华(北京)科技有限公司
IPC分类号： H02P23/00 , H02P25/16 , H02M7/5387
CPC分类号： H02P23/0086 , H02M7/53873 , H02M2001/0048 , H02P25/16
摘要： 本发明涉及一种基于GaN功率器件的超高速主轴控制器，其包括第一AC/DC电源转换电路、母线制动电路、第二AC/DC电源转换电路、功率控制模块和主控制模块；所述第一AC/DC电源转换电路和第二AC/DC电源转换电路分别将外部输入交流AC转换为DC功率部分及DC24V控制部分的直流电；所述DC24V控制部分的直流电输入所述主控制模块；所述DC功率部分的直流电经所述母线制动电路后输入所述功率控制模块，所述功率控制模块与所述主控制模块进行信息交互，由所述功率控制模块控制电机的高速主轴工作状态。本发明提高了逆变器的开关频率，并实现了单周期控制的目的，从而提高整体系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110350809B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910700602.0
申请日：2019-07-31
申请人： 清正源华(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于高速电主轴驱动器的隔离AC‑DC电源，输入单相AC电源经过EMI滤波器、继电器后连接PFC变换器，PFC变换器输出直流电压经过隔离DC‑DC变换器后得到直流输出电压传输至功率模块；交流输入电压经辅助单相整流电路得到直流电压为反激变换器供电，反激变换器输出电压为PFC控制芯片、隔离DC‑DC控制芯片、反激控制芯片、保护信号处理模块和控制模块供电；PFC控制芯片检测PFC变换器的相关信号后，输出控制信号控制PFC变换器；反激控制芯片检测反激变换器的相关信号后输出控制信号控制反激变换器；隔离DC‑DC控制芯片检测隔离DC‑DC变换器的相关信号后输出控制信号控制隔离DC‑DC变换器；保护信号处理模块检测隔离DC‑DC变换器的副边相关信号后向控制模块输出过压、过流信号。
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公开(公告)号：CN115250036A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211017118.6
申请日：2022-08-23
申请人： 清正源华(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁悬浮轴承和电机控制一体机，其包括：磁悬浮轴承控制器和电机控制器；所述磁悬浮轴承控制器和所述电机控制器均与交流电源连接，提供交流电实现供电；所述磁悬浮轴承控制器和所述电机控制器协同控制高速的磁悬浮轴承和电机工作。本发明能同步协同控制高速磁悬浮轴承和电机系统。同时，系统可靠性高、结构紧凑，易于监控和维护。本发明能在磁悬浮轴承的电机控制领域中应用。
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公开(公告)号：CN118959346A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411058272.7
申请日：2024-08-02
申请人： 清正源华(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种分子泵停机制动方法，该方法基于电机控制系统，该系统包括电源模块、直流母线、主控制器、逆变器、直流母线电压采样单元和能量释放单元；该制动方法包括：s1.收到停机指令，系统进行矢量控制制动，并将电机转速降低至转速阈值；s2.电源模块断开给直流母线供电，系统进行电阻制动，首先接入最高阶能量释放子单元，通过耗能电阻消耗直流母线上产生的反电势，当直流母线上的反电势降至电压阈值时断开该阶能量释放子单元并切换至下一阶能量释放子单元，之后根据上述规则依次运行，直到运行至断开最低阶能量释放子单元。采用矢量控制制动和电阻制动相结合的多模态制动方式，既能防止分子泵转子失稳振荡的问题，也可以快速完成制动。
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公开(公告)号：CN117267261A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311375560.0
申请日：2023-10-23
申请人： 清正源华(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及本发明涉及一种采用磁流体永磁混合轴承，其原理是主要是在轴承间隙中加入磁流体，在轴承转轴上安装永磁体，并通过电力电子电路控制线圈产生可控磁路，对轴承转轴上的永磁体产生吸引，使转轴在轴承内腔中悬浮旋转。本发明还优化了混合轴承的控制方法，改善了控制器带宽以外的高频振荡的有效刚度与阻尼，提升了混合轴承的动态性能。同时本发明将传统磁轴承的高功耗的发热问题和高频模态控制问题通过磁流体和永磁混合控制的方案给解决了，具有良好的的承载力与动态性能。
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公开(公告)号：CN110350809A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910700602.0
申请日：2019-07-31
申请人： 清正源华(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于高速电主轴驱动器的隔离AC-DC电源，输入单相AC电源经过EMI滤波器、继电器后连接PFC变换器，PFC变换器输出直流电压经过隔离DC-DC变换器后得到直流输出电压传输至功率模块；交流输入电压经辅助单相整流电路得到直流电压为反激变换器供电，反激变换器输出电压为PFC控制芯片、隔离DC-DC控制芯片、反激控制芯片、保护信号处理模块和控制模块供电；PFC控制芯片检测PFC变换器的相关信号后，输出控制信号控制PFC变换器；反激控制芯片检测反激变换器的相关信号后输出控制信号控制反激变换器；隔离DC-DC控制芯片检测隔离DC-DC变换器的相关信号后输出控制信号控制隔离DC-DC变换器；保护信号处理模块检测隔离DC-DC变换器的副边相关信号后向控制模块输出过压、过流信号。
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公开(公告)号：CN108712118A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810839631.0
申请日：2018-07-27
申请人： 清正源华(北京)科技有限公司
CPC分类号： H02P21/0085 , H02P21/18 , H02P21/34 , H02P2203/09
摘要： 本发明涉及一种基于FPGA的高速电主轴混合控制系统及方法，其包括FPGA、ARM处理器、GaN或SiC驱动电路、模拟数字信号变换器以及GaN或SiC逆变器；所述FPGA与所述ARM处理器经数据地址总线进行信息交互，由所述FPGA向所述GaN或SiC驱动电路传输PWM控制信号，实现对功率变换电路的直接控制；所述GaN或SiC驱动电路将接收到的控制信号经所述GaN或SiC逆变器传输至所述模拟数字信号变换器，转换成数字信号后驱动电机高速电主轴动作；所述模拟数字信号变换器由所述FPGA直接控制其工作，所述ARM处理器与所述外部设备连接。本发明计算速度较快，能有效避免电机在初始起动过程中转向不确定的问题。
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