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公开(公告)号：CN117690404B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410155929.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明提供一种用于汽车的发动机噪声的主动控制方法及其装置，该主动控制方法包括以下步骤：基于每个扬声器到每个控制点之间的M*N个次级通道传递函数，生成全频段总体频域的最大响应函数；基于最大响应函数，生成各次级通道传递函数增益函数；基于根据发动机参考转速，生成噪音时域参考信号；生成所有M个扬声器一一对应的M音频信号，并控制每个扬声器基于对应的音频信号发声。从而能够控制扬声器产生与发动机的噪音相抵消的声音。
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公开(公告)号：CN117278910B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311560530.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明提供一种音频信号的生成方法、装置、电子设备及存储介质，该生成方法包括以下步骤：生成所述Num个扬声器所对应的Schroeder模型，获取音源，以及扬声器一一对应的传递函数，将所述音源与传递函数均进行卷积计算，从而生成的音频信号；获取扬声器一一对应的时间阈值、以及目标音频信号；基于最佳时间生成脉冲响应序列，将音频信号与脉冲响应序进行卷积计算，生成信号；持续执行以下操作，直至残差信号的绝对值≤预设阈值。该生成方法具有鲁棒性较高，且易于各扬声器的参数值进行调整的优点。
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公开(公告)号：CN116691531A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310567664.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种主动声浪的发声控制方法，包括：S1，解析CAN信号或者接收车机控制信号，合成主动声浪音频信号；S2，车内布置多个扬声器，在车内建立平面极坐标系，根据车辆导航方向与路口距离信息，计算声浪在平面极坐标系中的极坐标；S3，确定各扬声器通道最终输出的声浪音频信号。该主动声浪的发声控制方法使用声强定位法使主动声浪声音在听感上实现在车内定位位置播放，由于主动声浪声音的车内位置将随着路口距离的变化而变化，从而使驾驶者在听觉上感受到导航方向与距离信息，在不降低主动声浪声音音量的情况下辅助驾驶者对导航方向与距离进行实时判断，从而在保持主动声浪音量稳定的情况下，增加驾驶乐趣的同时提升驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118737116B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411215211.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的发动机噪声的控制方法及其装置，该控制方法包括以下步骤：计算所有扬声器的梯度形式理论更新值#imgabs0#和#imgabs1#；得到#imgabs2#对应的极坐标#imgabs3#，得到#imgabs4#对应的极坐标#imgabs5#，通过对控制权重的幅值梯度与相位梯度分别进行变步长控制；更新控制梯度并控制扬声器#imgabs6#，#imgabs7#，...，#imgabs8#输出降噪信号。该控制方法具有收敛速度快，降噪效果好的优点。
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公开(公告)号：CN117524256A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311434325.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种音乐流派的识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该音乐流派的识别方法，包括：确定待识别音频的时域数据和频域数据，分别提取所述时域数据包含的时域特征以及所述频域数据包含的频域特征；将各所述时域特征对应的所述频域特征与各所述时域特征拼接生成第一数据；根据第一流派识别模型生成所述第一数据归属不同音乐流派的第一概率，并根据各所述第一概率确定所述待识别音频的音乐流派。本发明实施例，实现基于时域特征以及频域数据共同确定不同音乐流派的概率，从多个维度进行音乐流派的识别，提高音乐流派分类的准确性，提升用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116872922A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310990680.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W50/14 , B60Q9/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种并线辅助声音提示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定与当前车辆相邻的至少一个行驶车辆，并确定所述至少一个行驶车辆中是否存在目标车辆；获取目标车辆与当前车辆的相对行驶信息，并依据所述相对行驶信息确定与目标车辆关联的提示音信息；依据所述相对行驶信息、提示音信息以及当前车辆的声音提示设备部署信息确定目标声音提示设备输出的声音信号，并采用所述声音信号对当前车辆进行并线辅助提示。采用本技术方案，缓解了驾驶员进行并线操作时，由于观察后视镜或车内屏幕，视线脱离前方行驶道路的弊病；同时增强了并线辅助提示系统对目标车辆运行轨迹进行实时提醒的能力，提升了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118314864A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311369443.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G10K11/178
Abstract: 本公开是关于一种汽车座舱内发动机噪音的控制方法、汽车座舱内发动机噪音的控制装置、存储介质及车辆控制系统。该汽车座舱内发动机噪音的控制方法，通过各控制点处的误差噪音信号，生成各控制点误差噪音能量权重，增强整体误差噪音梯度与各点误差噪音强度的相关性，提升多点噪音主动控制方法的降噪均匀性。考虑控制点处噪音被控制系统放大后与扬声器输出音源相关性变强的特性，根据各控制点处误差噪音信号与扬声器输出信号的相关性，生成各控制点的误差噪音梯度控制权重，调整各控制点的计算误差梯度值，从而实现对各控制点噪音控制效果的在线监测与修正，避免局部噪音放大的现象，提升了多点噪音主动控制方法的降噪稳定性。
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公开(公告)号：CN117690404A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410155929.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明提供一种用于汽车的发动机噪声的主动控制方法及其装置，该主动控制方法包括以下步骤：基于每个扬声器到每个控制点之间的M*N个次级通道传递函数，生成全频段总体频域的最大响应函数；基于最大相应函数，生成各次级通道传递函数增益函数；基于根据发动机参考转速，生成噪音时域参考信号；生成所有M个扬声器一一对应的M音频信号，并控制每个扬声器基于对应的音频信号发声。从而能够控制扬声器产生与发动机的噪音相抵消的声音。
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公开(公告)号：CN116386657A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310440449.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G10L21/0272 , G10L25/03 , G10L25/27 , G10L25/48
Abstract: 本发明公开了一种音频信号的分离方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于特征编码器，确定待分离音频信号的时域特征编码和频域特征编码；根据时域特征编码和频域特征编码，基于特征交互器，确定时域交互特征和频域交互特征；其中，特征交互器包括含有共享权重的递归门控卷积结构的跨域交互单元；基于特征解码器，根据时域交互特征和时域特征编码，确定时域预测信号，并根据频域交互特征和频域特征编码，确定频域预测信号；根据时域预测信号和频域预测信号，确定待分离音频信号的分离结果。本技术方案解决了混合域分离模型集成信息能力有限、计算量大以及计算复杂度高等问题，可以在保证分离效果的同时，降低计算复杂度，减少计算量。
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公开(公告)号：CN114954320B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210453168.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60R16/037 , B60R16/023 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开了一种车载传声器的功能复用方法，包括以下步骤：将路噪主动控制系统采集的声音信号输出至触发模块；若所述触发模块在所述声音信号中检测出唤醒指令信号，则将所述声音信号输出至车载智能语音系统，并执行下一步，若持续一段时间内未检测出语音信号，停止将所述声音信号输出至车载智能语音系统；对所述声音信号进行降采样率处理以适配所述车载智能语音系统的语音识别模块。本发明提供的车载传声器的功能复用方法将车载路噪主动控制系统的传声器与车载智能语音系统传声器进行拾音功能的复用，减少车载传声器数量，降低汽车的成本。
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