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公开(公告)号：CN109901594A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910290835.8
申请日：2019-04-11
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种除草机器人的定位方法及系统，方法包括如下步骤：S1：获取整个工作区域的全局图像；S2：在所述全局图像中确定闭合的工作区域和所述工作区域中的障碍物的位置；S3：根据所述全局图像中像素坐标确定除草机器人在所述闭合的工作区域中的位置和方向信息。通过除草机器人的全局视觉定位方法获取全局图像，可得到准确的障碍物信息并确定工作区域，同时在全局图像中可以全面精确的得到除草机器人位置、方向，从而达到限制除草机器人工作区域和规划工作路径等目的，对除草区域中的障碍物达到更好的避障效果。
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