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公开(公告)号：CN109166079B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810865331.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种混合合成运动矢量与亮度聚类的去遮挡方法，包括：A1：输入被遮挡物对齐的子视角图像；A2：分别提取所有的子视角图像各自的合成运动矢量；A3：根据每一幅子视角图像的合成运动矢量判断空间中存在物体的平面层数，并在相应的每一幅子视角图像中筛选出被遮挡物所在的平面上的像素；A4：将步骤A3中在所有子视角图像中筛选出的被遮挡物所在的平面上的像素排列在重排列图像中；A5：对步骤A4中的重排列图像中的所有像素单元按照亮度进行聚类；A6：对步骤A5中的每一类图像进行合成，得到合成视角图像。本发明可以在得到合成视角图像实现去遮挡的功能，达到去除镜头前的遮挡物，获得被遮挡物体信息的效果，且大大提高了视觉效果。
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公开(公告)号：CN107403423A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710653078.7
申请日：2017-08-02
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种光场相机的合成孔径去遮挡方法，包括：根据输入的光场信息，得到所有子孔径图像；检测所有子孔径图像的特征点；在中心视角图像上选择一块区域，保留所选区域内的特征点，舍弃所选区域外的特征点，其中所选区域内包含有遮挡物和被遮挡的目标平面上的物体；对前一步骤得到的特征点和其余视角图像的特征点进行匹配，筛选得到特征点对；通过筛选出的特征点对来计算中心视角图像和其余视角图像的单映性变换矩阵；通过单映性变换矩阵对其余视角图像进行映射；对所有映射后的子孔径图像取平均，得到最终的子孔径合成图像。本发明能够去除镜头前小尺寸遮挡物，从而获得遮挡物后方的信息。
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公开(公告)号：CN109166079A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810865331.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种混合合成运动矢量与亮度聚类的去遮挡方法，包括：A1：输入被遮挡物对齐的子视角图像；A2：分别提取所有的子视角图像各自的合成运动矢量；A3：根据每一幅子视角图像的合成运动矢量判断空间中存在物体的平面层数，并在相应的每一幅子视角图像中筛选出被遮挡物所在的平面上的像素；A4：将步骤A3中在所有子视角图像中筛选出的被遮挡物所在的平面上的像素排列在重排列图像中；A5：对步骤A4中的重排列图像中的所有像素单元按照亮度进行聚类；A6：对步骤A5中的每一类图像进行合成，得到合成视角图像。本发明可以在得到合成视角图像实现去遮挡的功能，达到去除镜头前的遮挡物，获得被遮挡物体信息的效果，且大大提高了视觉效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108596960A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810327804.0
申请日：2018-04-12
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种光场相机的子孔径图像对齐方法，包括：采用光场相机拍摄第一光场图像，再将光场相机沿轴向移动预定间距后拍摄第二光场图像；分别提取第一、第二光场图像的子孔径图像；分别从第一、第二光场图像的子孔径图挑选中心子孔径图像及其相邻的子孔径图像，计算目标物体分别在第一、第二光场图像的子孔径图像中的视差；根据预定间距以及两组视差，计算光场相机的聚焦平面和目标物体的相对位置；根据该相对位置，沿轴向移动光场相机直至目标物体与光场相机的聚焦平面重合，拍摄新的光场图像，并从新的光场图像中提取子孔径图像，输出对齐的子孔径图像。本发明能够在所有的子孔径图像中对齐目标物体，并提高子孔径图像对齐方法的精准度。
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公开(公告)号：CN108460747A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810326616.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种光场相机的子孔径合成去遮挡方法，包括：A1：输入被遮挡物对齐的多幅子孔径图像；A2：分别提取多幅所述子孔径图像的深度图和运动矢量；A3：对步骤A2中提取出的每一幅所述子孔径图像的深度图和运动矢量进行融合分别得到相应的融合图像；A4：对步骤A3中得到的所述融合图像进行聚类，并在相应的所述子孔径图像中进行像素筛选；A5：对所有的所述子孔径图像经步骤A4筛选出来的像素取平均，获得孔径合成图像。本发明能够获取较好的视觉效果。
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公开(公告)号：CN108460747B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810326616.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种光场相机的子孔径合成去遮挡方法，包括：A1：输入被遮挡物对齐的多幅子孔径图像；A2：分别提取多幅所述子孔径图像的深度图和运动矢量；A3：对步骤A2中提取出的每一幅所述子孔径图像的深度图和运动矢量进行融合分别得到相应的融合图像；A4：对步骤A3中得到的所述融合图像进行聚类，并在相应的所述子孔径图像中进行像素筛选；A5：对所有的所述子孔径图像经步骤A4筛选出来的像素取平均，获得孔径合成图像。本发明能够获取较好的视觉效果。
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公开(公告)号：CN108596960B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810327804.0
申请日：2018-04-12
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种光场相机的子孔径图像对齐方法，包括：采用光场相机拍摄第一光场图像，再将光场相机沿轴向移动预定间距后拍摄第二光场图像；分别提取第一、第二光场图像的子孔径图像；分别从第一、第二光场图像的子孔径图挑选中心子孔径图像及其相邻的子孔径图像，计算目标物体分别在第一、第二光场图像的子孔径图像中的视差；根据预定间距以及两组视差，计算光场相机的聚焦平面和目标物体的相对位置；根据该相对位置，沿轴向移动光场相机直至目标物体与光场相机的聚焦平面重合，拍摄新的光场图像，并从新的光场图像中提取子孔径图像，输出对齐的子孔径图像。本发明能够在所有的子孔径图像中对齐目标物体，并提高子孔径图像对齐方法的精准度。
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公开(公告)号：CN107403423B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710653078.7
申请日：2017-08-02
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种光场相机的合成孔径去遮挡方法，包括：根据输入的光场信息，得到所有子孔径图像；检测所有子孔径图像的特征点；在中心视角图像上选择一块区域，保留所选区域内的特征点，舍弃所选区域外的特征点，其中所选区域内包含有遮挡物和被遮挡的目标平面上的物体；对前一步骤得到的特征点和其余视角图像的特征点进行匹配，筛选得到特征点对；通过筛选出的特征点对来计算中心视角图像和其余视角图像的单映性变换矩阵；通过单映性变换矩阵对其余视角图像进行映射；对所有映射后的子孔径图像取平均，得到最终的子孔径合成图像。本发明能够去除镜头前小尺寸遮挡物，从而获得遮挡物后方的信息。
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