公开(公告)号：CN113885092B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202110801830.4

申请日：2021-07-15

Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 ,  北京软体机器人科技有限公司

Inventor： 邵珠峰 ,  尤政 ,  易希理 ,  安敏·骆 ,  段金昊 ,  霍晔 ,  鲍磊

IPC: G01V9/00 ,  G01L11/00 ,  G01B11/16

Abstract: 本发明公开了一种防爆软体触碰传感器，包括软体膜结构和底座，所述软体膜结构包括彼此相连的软体膜凸起和软体膜接口；所述底座与所述软体膜接口固定，所述底座与所述软体膜凸起之间形成封闭气腔；所述底座上安装有传感器；工作时，当所述软体膜凸起在无触碰时，所述软体膜凸起维持原有形状；当所述软体膜凸起受到外部触碰作用时，所述软体膜凸起产生形变，使得所述传感器检测到所述封闭气腔的压力变化或者所述软体膜凸起的内表面的形状改变，从而实现对触碰的感知以及对触碰具体状况的分析。本发明能实现触碰反馈、缓冲及触碰状态分析的一体化感知和保护，适用于面向涂装等防爆场合。

公开(公告)号：CN113885092A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110801830.4

申请日：2021-07-15

Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 ,  北京软体机器人科技有限公司

Inventor： 邵珠峰 ,  尤政 ,  易希理 ,  安敏·骆 ,  段金昊 ,  霍晔 ,  鲍磊

IPC: G01V9/00 ,  G01L11/00 ,  G01B11/16

Abstract: 本发明公开了一种防爆软体触碰传感器，包括软体膜结构和底座，所述软体膜结构包括彼此相连的软体膜凸起和软体膜接口；所述底座与所述软体膜接口固定，所述底座与所述软体膜凸起之间形成封闭气腔；所述底座上安装有传感器；工作时，当所述软体膜凸起在无触碰时，所述软体膜凸起维持原有形状；当所述软体膜凸起受到外部触碰作用时，所述软体膜凸起产生形变，使得所述传感器检测到所述封闭气腔的压力变化或者所述软体膜凸起的内表面的形状改变，从而实现对触碰的感知以及对触碰具体状况的分析。本发明能实现触碰反馈、缓冲及触碰状态分析的一体化感知和保护，适用于面向涂装等防爆场合。